Bruņurupucis ir rāpulis, kas var dzīvot gan uz sauszemes, gan ūdenī, un no citiem rāpuļiem atšķiras ar kaulainajiem čaumalām. Pasaulē ir zināmas vairāk nekā 400 bruņurupuču sugas, kuras parasti iedala vairākās dažādās kategorijās, pamatojoties uz kakla veidu un primāro dzīvotni. Bruņurupuču sugas var klasificēt kā pleurodīras ar sānu kaklu vai slēpto kaklu Cryptodiras. Turklāt bruņurupuču sugas tiek klasificētas kā daļēji sauszemes (zemes un ūdens mītnes) vai ūdens (ūdens mītnes). Ūdens bruņurupuči dzīvo saldūdenī vai sālsūdenī. Mazie bruņurupuči, īpaši krievu bruņurupuči un sarkanausu slīdņi, Amerikas Savienotajās Valstīs parasti tiek turēti kā mājdzīvnieki.
Atšķirība starp Pleurodira un Cryptodira bruņurupuču sugām ir saistīta ar to, kā rāpulis sevi aizsargā. Pleurodira bruņurupuči pārvietos kaklu un galvu uz vienu ķermeņa pusi, slēpjoties zem čaumalu ārējās lūpas. Turpretim Cryptodira bruņurupucis apdraudējuma gadījumā ievilks galvu un kaklu atpakaļ čaulā. Pleurodira bruņurupuči ir retāk sastopami un sastopami Austrālijā, Dienvidamerikā un Āfrikas reģionos. Crytodira bruņurupuči ietver cūkdeguna bruņurupučus, upju bruņurupučus, dīķu bruņurupučus, bruņurupučus, mīkstās bruņurupučus un ādas bruņurupučus, kā arī citas sugas.
Sauszemes bruņurupuču sugas dzīvo gan uz sauszemes, gan ūdenī. Šie bruņurupuči parasti dod priekšroku purva un purva zemei ar vieglu piekļuvi dubļiem un ūdenim. Kastes bruņurupuči ir izplatīta sauszemes bruņurupuču suga, kam ir tumši kupolveida čaumalas un kas ir visēdāji. Šie bruņurupuči dzīvo sūnu apvidos, var izaugt līdz aptuveni 6 collas (15 cm) gari, ir teritoriāli un ziemā pārziemo. Dubļu bruņurupuči ir daļēji sauszemes un apdzīvo smilšainu un dubļainu reljefu, kur ēd kukaiņus un kurkuļus.
Ūdens bruņurupuču sugas dzīvo saldūdens vai sālsūdens vidē. Dažādas sugas bruņurupuči dzīvo purvos ar lielu veģetāciju un nelielos dīķos, kur tie rok dubļos. Slīdņi ēdīs dārzeņus, piemēram, salātus, kā arī mazas zivis. Krāsotiem bruņurupučiem ir sarkanas vai dzeltenas svītras, un tie var izaugt vairāk nekā 10 collas (25 cm) gari. Tāpat kā slīdošie bruņurupuči, krāsoti bruņurupuči ir visēdāji un ēdīs salātus, zivis un pat vistu. Krāsotie bruņurupuči dod priekšroku gulēt ūdenī, bet laiku pa laikam sauļojas uz akmens vai baļķa.
Jūras bruņurupuči dzīvo visos okeānos, izņemot Arktiku. Lai gan tie elpo gaisu, jūras bruņurupuči dod priekšroku palikt pilnībā iegremdēti ūdenī un ir vientuļi, izņemot vairošanās laiku. Daži jūras bruņurupuči, piemēram, melnais bruņurupucis, ēd veģetāru diētu, kamēr āda ir gaļēdājs un ēd medūzas un citus mazus dzīvniekus ar mīkstu ķermeni. Jūras bruņurupuči parasti migrē tūkstošiem jūdžu katru gadu un var nodzīvot līdz 80 gadu vecumam.