Darbgaldus parasti izmanto, lai izgatavotu gatavus izstrādājumus no cietiem materiāliem. Instrumenti, tostarp virpas un frēzmašīnas, var būt mazi — un parasti paredzēti lietošanai mājās — vai rūpnieciskai lietošanai paredzēti izmēri. Parasti tos manuāli kontrolē cilvēks vai automātiski dators. Vispārīgās darbgaldu vadības ierīces laika gaitā ir mainījušās, sākot no manuālām vadības ierīcēm, piemēram, skriemeļiem un svirām, līdz mūsdienās izmantotajām ļoti datorizētajām vadības ierīcēm.
Lielākajā daļā agrāko darbgaldu veidu tika izmantota manuāla vadība, un mūsdienu darbgaldus joprojām var vadīt manuāli. Atkarībā no aprīkojuma darbgaldu operators, iespējams, ir pavilcis sviru, pagriezis spararatu vai izmantojis cita veida ar roku darbināmu mehānismu, kas pievienots sarežģītam skriemeļu un sviru komplektam. Šīs darbgaldu vadības ierīces būtu pārvietojušas apstrādājamo detaļu vai griezējinstrumentus jaunā pozīcijā, lai izveidotu vēlamo produktu, un bieži vien bija vajadzīgas lielas prasmes un zināšanas, lai tās pareizi darbotos.
Galu galā darbgaldu vadības ierīces attīstījās, iekļaujot automātiskos komponentus. Agrīnā automātisko darbgaldu vadības ierīču piemērā tika izmantots ūdens ritenis, lai nodrošinātu pastāvīgu jaudu, ko varētu izmantot dažādiem uzdevumiem. Vēlākā tvaika jaudas attīstība nozīmēja, ka jaunas darbgaldu vadības ierīces varēja pastiprināt, izmantojot tvaika mehānismus. Daudzi darbgaldi galu galā izmantoja tvaika jaudu, kas ir galvenais faktors, kas veicināja masveida ražošanas izaugsmi un rūpniecisko revolūciju. Pat tad darbgaldu vadības ierīces lielākoties bija manuālas, un ar to joprojām bija nepieciešams darbgalda operators.
Ciparu vadība bija liels solis uz priekšu precīzai un automatizētai darbgaldu vadībai. Tā vietā, lai manuāli pagrieztu un aktivizētu vadības ierīces, darbgaldu operators uz kartes vai papīra lentes iespiež ciparu secību. Šīs secības tika ievadītas darbgaldā, kas varēja nolasīt skaitļus un darbināt dažādas daļas pareizā secībā. Ciparu vadības priekšrocības ietvēra precizitāti, ātrumu un vieglu atkārtojumu. Daudzas no koncepcijām, kas izstrādātas, izmantojot skaitlisko vadību, ietekmēja vēlākas, datorizētas metodes.
Datorizētas ciparu vadības ierīces darbina darbgalda daļas, izmantojot datorprogrammu. Darbgaldu operators norāda precīzus vēlamā izstrādājuma izmērus. Kad gatavā produkta veidošanas process ir uzsākts, tas ir gandrīz pilnībā automātisks. Datorizētām darbgaldu vadības ierīcēm parasti ir augsts precizitātes līmenis salīdzinājumā ar manuāli darbināmiem darbgaldiem. Viens būtisks datorizētās skaitliskās vadības ieguvums ir tas, ka vairākus rīkus vai iekārtas var konfigurēt, lai tie darbotos kopā.