Kādi ir dažādi datorredzes tehnoloģiju veidi?

Datorredze (CV), ļoti vienkārši izsakoties, ir metode attēlu atpazīšanai un interpretēšanai, izmantojot kameras un datorus. Datorredzes tehnoloģija tiek izmantota vairākās jomās, un to veido vairākas specializētas aparatūras un programmatūras lietojumprogrammas. Daži datorredzes tehnoloģiju veidi ietver augstas izšķirtspējas kameras, individuāli izstrādātas datorsistēmas un īpašus sensorus vai filtrus gan kamerai, gan datoram.

Uzlādētas savienotas ierīces (CCD) kameras parasti nodrošina attēla izvadi datorredzes tehnoloģijai. CCD kameras var būt daudzvirzienu, panorāmas tālummaiņas vai taisnas redzamības kameras. Kārnegija Melona universitātes izstrādātās kameras, kas pazīstamas kā CMUcams, ir sava veida datorredzes tehnoloģija, kas apvieno videokameru ar mikrokontrolleri. Tas nodrošina vienkāršu attēlu apstrādes atbalstu. Robotika bieži izmanto stereo redzi, apvienojot divas kameras, kas kalibrētas, lai uzņemtu precīzi konverģētu attēlu.

Datoriem, ko izmanto datorredzes tehnoloģiju vajadzībām, ir vajadzīgas īpašas daļas, piemēram, meitas plates, kas pazīstamas arī kā meitas kartes, un procesoru plates, kas paredzētas projektēšanas procesa paātrināšanai. Ir iekļauti sensori, piemēram, ļoti liela mēroga integrācijas (VLSI) un infrasarkanie (IR) sensori, lai atvieglotu dažādus uzdevumus, piemēram, nakts redzamību. Siltuma sensori apstrādā siltuma atpazīšanu.

Kadru satvērēji ir ieviesti, lai uzņemtu analogo attēlu, kas nosūtīts uz datoru no CCD kameras vai citas attēlu tveršanas ierīces, un pārvērstu to digitālā attēlā pelēktoņu vai krāsu toņos. Ir iekļauti arī divdimensiju (2D) vai trīsdimensiju (3D) līniju skeneri, kas palīdz noteikt lāses, noteikt kustību un noteikt malas. Noteiktās lietojumprogrammās, piemēram, skarbā vidē, aparatūras aizsardzībai var izmantot īpašus korpusus.

Robotika un drošības un novērošanas nozare ir divas no galvenajām jomām, kurās izmanto datorredzes tehnoloģiju. Lielu lomu spēlē arī medicīnas nozare un astronomi. CCD kameras vai līdzīgas ierīces nodrošina pamata attēlu, ko dators var apstrādāt, kā to pieprasa programmētājs. Attēlus var apstrādāt vispārīgi, nodrošinot vienkāršu malu noteikšanu 2D formātā, kas ļauj novērtēt kustību, vai 3D formātā, kas ļauj iegūt formu.

Visi dažādie datorredzes tehnoloģiju stili un konfigurācijas izmanto algoritmus, kas izstrādāti īpaši CV nolūkiem. Šie algoritmi palīdz veikt tādus uzdevumus kā attēlu uzlabošana un līniju atrašana, lai tos saskaņotu ar modeļiem. Algoritmu izmantošana samazina apstrādājamo datu apjomu līdz minimumam, iegūstot tikai to informāciju, kas nepieciešama īpaša uzdevuma veikšanai.

Lai gan datorredze pastāvīgi attīstās kopā ar tehnoloģijām, tai jau ir svarīga loma šeit minētajās un daudzās citās jomās. Lābu noteikšana un sejas atpazīšana ir svarīgas drošības lietojumprogrammās. Robotika paļaujas uz datorredzes tehnoloģiju, lai veiksmīgi manevrētu bezpilota vai autonomiem transportlīdzekļiem. Pašreizējie tehnoloģijas pielietojumi var būt tikai sākums lietām, ko var paveikt ar šo jauno datoru redzamības lauku.