Pirmie dzejoļi, kas jebkad tika rakstīti, bija pirms Bībeles. Diemžēl šie agrīnie darbi tika nodoti no mutes mutē vai ierakstīti koku mizās un lapās, tāpēc šo dzejoļu paraugi nav saglabājušies. Kopš tā laika ir attīstījušies daudzi dzejas žanri un apakšžanri. Daži no populārākajiem dzejas žanriem ir epika, sonets, kuplets, limerick un haiku.
Episkais dzejolis parasti ir garš stāstījums par mītisku, varonīgu tēlu. Daži dzejas žanri ir atkarīgi no atskaņas un ritma, savukārt episkā poēma bieži tiek rakstīta prozas formā. Eposs par Gilgamešu ir agrākais uzrakstītais dzejolis, kas izdzīvojis. Tiek lēsts, ka šis dzejolis sarakstīts Šumerijā kaut kad no 2750. līdz 2500.g.pmē. Gilgameša epopejā stāstīts par senā karaļa piedzīvojumiem un izdzīvots, jo rakstīts uz māla plāksnēm.
Sonets ir ritmisks dzejolis, kuram katra teikuma beigās ir atskaņa un kurā ir 14 rindiņas. Pirmais sonets parādījās ap mūsu ēras 1200. gadu. Sonets kļuva par pašreizējo 14 rindu standartu pēc tam, kad Frančesko Petrarka padarīja šo formātu populāru. Daudzi citi slaveni dzejnieki iekļāva soneta formu savā dzejā, tostarp Elizabete Bareta Brauninga, Viljams Vordsvorts, Dante Aligjēri, lords Bairons un Viljams Šekspīrs.
Pāri sastāv no divām rindām, kas parasti beidzas ar atskaņu. Dažkārt vairākas kupejas tiek sagrupētas kopā, lai dzejolī izveidotu strofu. Viljams Šekspīrs lielāko daļu savu sonetu beidza ar rīmējošu kupeju. Džefrijs Šosers, Džons Dridens un Aleksandrs Pope arī producēja slavenus darbus, kas rakstīti atskaņu kupejās.
Limerick parādījās 1300. gados, un tas parasti bija bērniem rakstītas bērnudārza atskaņas formā. Limerikam ir ļoti saspringta atskaņu un ritma shēma, kas to ir padarījis par populāru formātu humoram un pat neglītiem priekšmetiem. Limericks vienmēr ir piecas līnijas. Pirmā, otrā un piektā rinda vienmēr atbalsojas, bet trešā un ceturtā rinda ir atskaņa.
Viljams Šekspīrs uzrakstīja dažus limerikus, bet visproduktīvākais limeriku rakstnieks bija Edvards Līrs. Viņa Muļķību grāmata, kas tika izdota 19. gadsimtā, padarīja limeriku par vienu no populārākajiem dzejas žanriem. Grāmata bija piepildīta ar humoristiskiem dzejoļiem, kas nebija nepieklājīgi kā daudzi limeriki, un viņa dzejoļi kļuva populāri visu vecumu cilvēkiem.
Haiku ir vienīgais no populārajiem dzejas žanriem, kura izcelsme ir Japānā. Šī dzejas forma parasti nav atskaņa. Haiku dzejolis sastāv no trim īsām rindām, kurās kopā ir 17 zilbes. Haiku pirmajā rindā ir tieši piecas zilbes; otrā rinda, septiņas zilbes; un trešā, piecas zilbes.