Augsnes iekārtas tiek izmantotas, lai apgāztu cietu augsni, gatavojoties stādīšanai. Šis process sadala augsni, lai to aerētu un noņemtu akmeņus, saknes vai augus, kas var traucēt stādīšanas procesu. Dīseles aprīkojums parasti ir pieejams divās versijās: mehāniskās frēzes un piederumi, kā arī rokas frēzes un piederumi. Elektriskās frēzes darbina motorus un parasti ir jaudīgākas un ātrākas nekā rokas dīseles, kurām nav motoru un kuras ir jāstrādā ar rokām. Rokas frēzes var būt arī fiksētas asmeņu frēzes vai rotējošas asmeņi.
Motorizētajā dīseles aprīkojumā ietilpst pati dīsele, kā arī visi piederumi vai papildierīces, ko var izmantot kopā ar dīseles ierīci. Motorizētās dīseles parasti ir aprīkotas ar benzīna dzinējiem, kas griež asi, kurai ir piestiprinātas vairākas dīseles. Šie stūres asmeņi ir apļveida, un tiem ir zobi vai zari, kas iegriezīsies augsnē, kad asmeņi griežas lielā ātrumā. Šīs augsnes frēzes ir noderīgas lielākiem darbiem, kas jāpaveic ātri, vai smagākiem darbiem, piemēram, augsnei, kas ir aizaugusi ar nezālēm. Iekārtas izmērs var atšķirties atkarībā no lietotāja veicamā darba veida.
Rokas stūres aprīkojumā ietilpst metāla zari vai asmeņi, rokturis, kas bieži ir izgatavots no koka vai metāla, un visi citi piederumi, ko izmanto kopā ar instrumentu. Piemēram, dažiem asmeņiem var būt gumijoti rokturi, kas padara rokturi ērtāku un lietojamāku. Rokturi var aizstāt ar taisnu, lāpstas stila rokturi ar T veida rokturi, kas ievērojami atvieglo instrumenta pagriešanu. Dažkārt var nomainīt arī dīseles zarus; taisnus asmeņu zarus var aizstāt ar izliektiem vai leņķiem zariem, kas ievērojami atvieglo augsnes savīšanu un sadalīšanu.
Cits stūres aprīkojums var būt specializētāks. Piemēram, daži dīseles stiprinājumi ir paredzēti izmantošanai tikai ar traktoru vai visurgājēju. Ja traktoram ir jaudas noņemšanas sistēma (PTO), dīseles aprīkojums var būt paredzēts lietošanai ar šo sistēmu. Tas nozīmē, ka dīseles asmeņi var griezties, jo jūgvārpstas sistēma darbina piedziņas vārpstu. Citiem traktoriem vai visurgājējiem paredzētiem dīseles zariem ir fiksēti zari, kas vienkārši velkas aiz mašīnas. Šajos modeļos var būt sviras, kas vajadzības gadījumā paceļ vai nolaiž zarus, lai gan dažas no tām var būt manuāli jānoregulē lietotājam, kuram būs jānoņem transportlīdzeklis, lai veiktu šādus pielāgojumus.