Mākoņus veido sīkas ūdens lāses vai mazi ledus kristāliņi. Ūdens tvaiki paceļas gaisā, atdzesējot un kondensējoties ūdens pilienos vai, ja gaiss ir pietiekami auksts, ledus kristālos. Kad pietiekami daudz ūdens tvaiku kondensējas miljardos ledus kristālu vai ūdens pilēs, veidojas mākonis. Atkarībā no tā, kā tas veidojas, tas kļūst par vienu no vairākiem mākoņu veidiem. Trīs galvenie debesīs sastopamie veidi ir gubu, stratus un cirrus. Katram no tiem ir daudz atvasinājumu.
Gubmākoņi ir balti un pūkaini, kā vates bumbiņas debesīs. Tie veidojas, kad silts, mitrs gaiss ātri paceļas no zemes un ātri atdziest. Tie var veidoties kopās un bieži vien regulāri tiek novēroti virs jūras. Gubmākonis var izjukt aptuveni desmit minūšu laikā. Kad tie kļūst tumši pelēki, tos sauc par gubu mākoņiem, un tie var radīt lietu, krusu vai zibens. Ja nosaukumam ir piedēklis nimbus, tas nozīmē nokrišņus.
Slāņu mākoņi ir saplacinātas mākoņu loksnes, kas kādu laiku var palikt savā vietā. Tie izraisa apmācies laika apstākļus vai lietus. Nimbostrātu mākoņi veidojas, kad gaiss paceļas ļoti lēni lielā platībā, un sola ilgstošu vienmērīgu lietu. Tie atgādina smagas pelēkas segas, kas izstieptas debesīs.
Gaismas mākoņi veidojas ļoti augstu debesīs un pilnībā sastāv no ledus kristāliem. Tie ir gludi un gaiši, un izskatās kā spalvas debesīs. Ja debesīs ir pietiekami daudz, ka šķiet, ka tie saskrienas, tos sauc par cirrostratus mākoņiem, kas izskatās kā balts plīvurs debesīs.
Migla ir līdzīga mākoņiem, jo tie abi ir izgatavoti no sīkiem ūdens pilieniem. Mākoņi debesīs veidojas daudz augstāk nekā migla, kas veidojas zemes līmenī. Migla veidojas mierīgās, vēsās naktīs, jo zeme ir auksta. Ūdens tvaiki gaisā kondensējas ūdens pilienos pie zemes, piepildot gaisu ar šiem pilieniem un radot miglu. Šie ūdens pilieni ir tik mazi, ka ir nepieciešami 7 triljoni no tiem, lai pagatavotu 1 ēdamkaroti (14.78 ml) ūdens.