Ir trīs ielu motociklu pamatkategorijas: pilnās kleitas jeb tūrisma velosipēdi, kreiseri un sporta velosipēdi. Lai gan daži velosipēdu modeļi mēdz pārvarēt atšķirības starp šīm kategorijām, lielākā daļa motociklu viegli ietilpst vienā no trim grupām.
Pilnas kleitas motocikli ir tā nosaukti to papildu aprīkojuma dēļ, lai padarītu garus braucienus vai ceļojumus ērtākus. Tiem ir cieta apvalka bagāžnieki abās aizmugurējā spārna pusēs, pilni apvalki, vējstikli un instrumentu panelis. Tiem parasti ir arī iebūvēts audio aprīkojums, bieži vien arī GPS. Pasažiera sēdeklim uz tūrisma velosipēda ir augsta noapaļota atzveltne ar roku balstiem. Šiem smagajiem velosipēdiem ir uzlabota piekare un gumijas motora stiprinājumi, kas izlīdzina ceļu un padara garus pārbraucienus par prieku. Harley Davidson Road King un Honda Gold Wing ir divi pilnās kleitas motociklu piemēri.
Lai gan tūrisma velosipēdi ir skaisti, ar leģendāro motociklistu tēlu visciešāk saistītie motocikli ir kreiseri, kas ietver pielāgotus smalcinātājus. Smalcinātājam ir “sasmalcināts” rāmis, kura priekšējā dakša ir izstiepta un nogriezta tālāk par standarta krājuma kreiseri. Deniss Hopers un Pīters Fonda, ko 1969. gada Easy Rider iedzina, chopper motocikli ir paredzēti galvenokārt hedonistiskai baudai, nevis tāliem ceļojumiem. Šajos motociklos ieņemtā poza ar nolaistiem sēdekļiem un kāju vadības ierīcēm uz priekšu ļauj atsperties atpakaļ un nesteidzīgi pavadīt laiku, un priekšā ir liela attieksme. Choppers atkal ir karsts, pat izbaudot televīzijas šova Orange Country Choppers panākumus, kas piedāvā jaunus pielāgotus motociklus, kas katru nedēļu tiek izgatavoti no rāmja uz augšu.
Kreiseri un čoperi ir sinonīms vārdam forši, un praktiski visi japāņu ražotāji ir ieguldījuši Harley Davidson aizsāktajā leģendā ar saviem kreiseriem. Honda Shadow Aero, Kawasaki Vulcan un Suzuki Volusia ir daži piemēri.
Kreiseri un smalcinātāji — īpaši Harley — arī visbiežāk tiek pielāgoti motocikliem. Daudzi īpašnieki var viegli ieguldīt vairāk nekā 30,000 XNUMX ASV dolāru par visu, sākot no acis apžilbinoša hroma līdz pielāgotiem dzinējiem un aerosola krāsošanas darbiem. Harley Davidson Softails, Springers, Wide Glides, Shoveleads, Panheads un Knuckleheads ir klasiski kreiseri.
Ja kruīzs nav jūsu stils, bet sacīkstes ir, jūs interesēs sporta velosipēdi, ko sauc arī par kafejnīcu braucējiem. Šiem velosipēdiem ir sēdus poza, kurā braucēja kājas atrodas zem viņa vai viņas, nevis priekšā. Braucējs noliecas uz priekšu pāri degvielas tvertnei ar galvu un pleciem, lai satvertu mazo, taisno stūri, kas paredzēta ātriem un precīziem pagriezieniem. Šī poza ir lieliski piemērota, lai uzņemtu līkumus lielā ātrumā, noliecot velosipēdu un saglabātu stingru kontroli. Sporta velosipēdi ir lieliski piemēroti, lai spēlētu kalnos, lidotu pa vientuļiem, līkumotiem lauku ceļiem vai pat braucot pa pilsētu. Tomēr tie nav paredzēti komfortam garos, vienmērīgos pārgājienos, kur uz priekšu noliektā poza noslogo muguras lejasdaļu. Sporta velosipēdi ir pieejami plašā modeļu un cenu klāstā. Honda Interceptor un Ducati Supersport ir divi sporta velosipēdu piemēri.
Bezceļu motocikli ietver netīrumu motociklus, kas konstruēti ar augstiem rāmjiem un augstiem izpūtējiem, kas nenolaižas uz leju. Šiem motocikliem ir apaļas riepas, un tiem trūkst ielu aprīkojuma vai numura zīmju. Tā vietā Mehānisko transportlīdzekļu departaments katru gadu tiem izsniedz zaļās uzlīmes, kas ļauj īpašniekiem braukt bezceļu parkos. Viņiem ir vai nu divtaktu, vai četrtaktu dzinēji, un tiem ir aizliegts braukt pa ielu.
Hibrīda netīrumu velosipēdam, kas pazīstams kā enduro, ir priekšējais lukturis un numura zīme, un tas ir likumīgs. Noliktavu riepas sauc par kombinētajām riepām, un tās izskatās kā “blāvas” riepas. Diemžēl šīm riepām nav lielas saķeres uz ielas vai netīrumos. Enduro nav tik populāri kā zemes motocikli vai ielas motocikli, taču tie var būt noderīgi tiem, kas dzīvo lauku apvidos vai lauksaimniecības zemēs, ko ieskauj zemes ceļi.
Citi bezceļa motocikli ietver četrriteņu ATV (visurgājējs) vai kvadraciklu. Tā trīsriteņu priekšgājēja ražošana tika pārtraukta 1988. gadā.
ASV lielākajā daļā štatu ir obligāts likums par ķiverēm braukšanai ar motocikliem. Dažos štatos tiesību akti ir atkarīgi no vecuma vai apdrošināšanas. Pirms braukšanas pārbaudiet vietējos likumus, lai būtu droši.