Ir daudz veidu nelegālu automašīnu un kravas automašīnu, kuras ir aizliegts izmantot daudzos reģionos. Jebkuri transportlīdzekļi, kuriem nav vējstikla vai cita veida obligāta drošības aprīkojuma, tiek uzskatīti par nelegāliem, jo tie pakļauj riskam vadītāju un citus autovadītājus. Citas nelegālo automašīnu klasifikācijas ir tās, kas reģionā nav pareizi reģistrētas mehānisku problēmu dēļ, transportlīdzekļi ar neatbilstošiem nosaukumiem vai automašīnas, kas izmantotas zādzībās. Dažās jomās transportlīdzeklis tiek uzskatīts arī par nelikumīgu, ja tas neatbilst emisijas standartiem.
Lielākie nelegālo automašīnu veidi uz ceļiem ir tie, kas nav saskaņoti ar vietējiem kodeksiem un noteikumiem. Tas var būt tāpēc, ka viņi bija iesaistīti nopietnā negadījumā un gaida remontu. Citos gadījumos transportlīdzekļa īpašnieks, iespējams, ir veicis izmaiņas, lai uzlabotu tādus faktorus kā ātrums vai degvielas ekonomija. Visiem transportlīdzekļiem ir jābūt vējstiklam, priekšējam un aizmugurējam buferim, skaņas signālam, priekšējiem lukturiem un pagrieziena rādītājiem. Tiem jābūt aprīkotiem arī ar atbilstošu bremžu sistēmu, reģionā apstiprinātām riepām un rāmi, kas spēj izturēt mērenus triecienus.
Cits nelegālo automašīnu veids ir tāds, kuram nav atbilstošas dokumentācijas. Daudzos reģionos autovadītājiem ir jāreģistrē transportlīdzeklis vietējā tiesu sistēmā, lai to varētu aplikt ar nodokļiem un uzraudzīt, un ir nepieciešamas arī tādas lietas kā numura zīmes, apdrošināšana un autovadītāja apliecība. Uz brauktuves atrodas vairāku veidu nelegālās automašīnas, jo šoferi nevar legāli iegūt šāda veida dokumentāciju. Dažos gadījumos šīs nelegālās automašīnas ir saistītas ar iepriekšējiem braukšanas incidentiem, kuru rezultātā īpašnieks atņēma privilēģijas, bet citos gadījumos transportlīdzeklis var tikt nozagts vai pārāk bojāts, lai iegūtu īpašumtiesības.
Daudzu veidu nelegālām automašīnām arī ir aizliegts izbraukt uz brauktuvēm nepareizu izmešu dēļ. Katrā reģionā ir testēšanas metode, lai uzraudzītu oglekļa emisijas, un, ja transportlīdzeklis rada pārmērīgu izplūdes gāzu daudzumu, to tiks aizliegts izmantot, līdz tas tiks pienācīgi salabots. Daži autovadītāji apzināti pārveido savus transportlīdzekļus, lai padarītu tos par nelikumīgiem, jo viņiem patīk skaļas skaņas no dzinēja vai neliels zirgspēku pieaugums. Šāda veida nelegālās automašīnas bieži tiek aizturētas, ja tās tiek pamanītas vairākkārt.
Daudzās pasaules daļās varas iestādes izdod brīdinājuma atsauces, kad uz ceļa konstatē kādu no nelegālo automašīnu veidiem. Šis dokuments ļauj autovadītājam laiku veikt nepieciešamos remontdarbus bez soda naudas. Ja izmaiņas netiek pabeigtas noteiktā termiņā, iestādes bieži vien iekasē naudas sodu, un atkārtoti pārkāpumi var likt iestādēm konfiscēt transportlīdzekli un to iznīcināt.