Visizplatītākie riteņbraukšanas pasākumi ir dažāda veida velosacensības, lai gan tie diez vai ir vienīgie ar velosipēdiem saistītie pasākumi, kuros var piedalīties. Katru gadu visā pasaulē notiek kritiski masu braucieni, grupu braucieni, velosipēdu festivāli, nozares tirdzniecības izstādes, līdzekļu vākšanas akcijas, vietēji sponsorēti pasākumi un neskaitāmi citi riteņbraukšanas pasākumi. Skatītāji var vērot velosipēdu sacīkstes un baudīt izstāžu zonas, kas bieži tiek izveidotas sacīkstēs, lai popularizētu jaunu aprīkojumu, uzņēmumus un idejas šajā nozarē. Vietējie velosipēdu veikali bieži rīkos riteņbraukšanas pasākumus, piemēram, velosipēdu rodeo vai grupu braucienus, lai reklamētu savu biznesu, kā arī riteņbraukšanas sportu.
Papildus sacīkstēm grupu braucieni ir daži no visizplatītākajiem riteņbraukšanas pasākumiem pilsētās. Šie braucieni ir nekonkurējoši, un tie ļauj cilvēkiem satikt citus, kas interesējas par riteņbraukšanas sportu. Daži braucieni ir ārkārtīgi maigi un orientēti uz ģimeni, jo kreisera velosipēdi un motocikli, kas nav sacīkšu velosipēdi, tiek braukti prieka, nevis sacensību nolūkos. Salīdzinoši nesens grupu braucienu veids ir Tvīda brauciens, kura dalībnieki ietērpjas senatnīgā, greznā apģērbā, lai nesteidzīgi brauktu apkārt. Labdarības braucienos bieži vien ir divi braucieni vienlaikus: ikdienas brauciens un sacīkstes konkurētspējīgākiem riteņbraucējiem.
Sacensības var būt oficiāli vai neoficiāli pasākumi. Vienas no populārākajām neoficiālajām sacīkstēm ir Alley Cat sacīkstes, kas parasti notiek lielākās pilsētās. Braucēji sacenšas, ātri braucot pa pilsētu, meklējot kontrolpunktus, kas viņus galu galā novedīs līdz finišam. Šādās sacīkstēs izceļas ātrums un veiklība, un nav nekas neparasts, ka Alley Cat sacīkstēs notiek arī ar velosipēdu nesaistītas sacensības; dažas sacīkstes ir alkohola vadītas, lai gan daudzas tādas nav. Oficiālās sacensības parasti sponsorē velosipēdu uzņēmumi vai citi uzņēmumi, kas interesējas par reklāmas iespēju. Šādas sacīkstes parasti sankcionē īpaša riteņbraukšanas pārvaldes institūcija, un braucēji var sacensties kategorijās atbilstoši viņu spēju līmenim. Visizplatītākās ir šosejas un kalnu velosipēdu sacīkstes; šajās divās plašajās kategorijās pastāv daudzi sacīkšu veidi.
Pasākumos bez sacensībām var būt velosipēdu rodeo un tirdzniecības izstādes. Šie riteņbraukšanas pasākumi ir vairāk vērsti uz izglītību, nevis braukšanu. Velosipēdu rodeo ir paredzēti bērniem un viņu vecākiem, un velosipēdu veikali vai citas velosipēdu organizācijas mācīs bērniem pamata velosipēdu drošību un pat dažus pamata apkopi. Nav nekas neparasts, ka velosipēdistu ķiveres ir pieejamas iegādei vai kā dāvanas maziem bērniem. Riteņbraukšanas izstādes ir lielāki pasākumi velosipēdu veikalu īpašniekiem un darbiniekiem, kā arī plašai sabiedrībai. Šīs izstādes ļauj velosipēdu entuziastiem uzzināt vairāk par jaunākajām tehnoloģijām un aprīkojumu. Veikalu īpašnieki šajās izstādēs var pat pasūtīt jaunas preces.