Iespējams, ka viens no efektīvākajiem un patīkamākajiem aerobikas treniņiem, riteņbraukšanas vingrinājumi var būt gan sarežģīti, gan patīkami, ja tie tiek veikti pareizi. Riteņbraukšanas vingrinājumi galvenokārt nodarbojas ar kāju muskuļiem, taču tie var dot labumu arī pamata muskuļiem un pat plecu un roku muskuļiem. Braucējs var veikt riteņbraukšanas vingrojumus gan iekštelpās trenažieru zālē, gan ārā pa ceļiem vai takām, un, ja braucējs brauc ārā, viņam noteikti jāvalkā ķivere un cits atbilstošs aprīkojums. Vienkāršākais veids, kā sākt dažāda veida riteņbraukšanas vingrinājumus, ir vienkārši pagriezt kāju virs segliem un sākt braukt ar velosipēdu.
Vienkārša vai vidēji ilgstoša braukšana var palīdzēt kāju un muguras muskuļiem pielāgoties riteņbraukšanas kustībām. Šis ir arī piemērots brīdis, lai izvērtētu jāšanas pozīciju un braucēja stiprās un vājās puses. Ja braucējs izjūt sāpes vai diskomfortu, viņam vai viņai jāapmeklē vietējais velosipēdu veikals, lai pareizi uzliktu velosipēdu. Kad braucējs jūtas ērti uz velosipēda, viņš var noteikt saviem mērķiem piemērotus riteņbraukšanas vingrinājumus. Izplatīts riteņbraukšanas vingrinājums ir intervāla brauciens.
Intervāla brauciena laikā braucējs viegli griezīsies apmēram piecpadsmit minūtes, pirms viņš pieliks aptuveni 75% no savas maksimālās piepūles. Braucējs turpinās šīs pūles piecas līdz desmit minūtes atkarībā no fiziskās sagatavotības līmeņa, pēc tam atgriezīsies pie viegla vai mērena tempa. Braucējs to atkārtos vairākas reizes brauciena laikā, lai palīdzētu attīstīt aerobo sagatavotību, V02 max attīstību un ātru muskuļu attīstību.
Kalnu atkārtojumi ir vēl viens populārs riteņbraukšanas vingrinājumu veids, ko parasti veic braucēji, kas trenējas grūtām gaidāmajām sacensībām. Braucējs atradīs vidēja garuma kalnu ar ievērojamu pacēluma pieaugumu un pēc iesildīšanās uzkāps kalnā uz augšu. Pēc tam braucējs nolaidīsies no kalna, apgriezīsies un atkārtos procesu. Tas palīdz attīstīt kāju un serdes muskuļus, kā arī palīdz ķermenim pierast pie kāpšanas slodzes. Kalnu atkārtojumus var veikt sporta zālē, pielāgojot velotrenažiera pretestības līmeni.
Iesācējiem riteņbraukšanas nodarbība var būt labākā izvēle, lai uzzinātu par dažādiem riteņbraukšanas vingrinājumiem. Šīs nodarbības parasti notiek sporta zālēs vai fitnesa centros, un treneris vai treneris vada nodarbību vienas stundas garumā ar dažādu ātrumu un pretestības līmeni. Riteņbraukšanas treneris var arī palīdzēt pielāgot treniņu konkrētam braucējam. Dažas riteņbraukšanas nodarbības ir vērstas uz aerobikas veiktspējas uzlabošanu, bet citas ir vērstas uz tauku dedzināšanu; citi joprojām ir paredzēti muskuļu veidošanai.