Kādi ir dažādi robotu sistēmu veidi?

Roboti satur vairākas dažādas sistēmas, kurām visām ir jādarbojas kopā, lai veiktu konkrētu uzdevumu vai uzdevumu grupu. Šīs robotu sistēmas ir līdzīgas dažādām cilvēka ķermeņa daļām. Katrs komponents ir unikāls, taču visas sistēmas ir atkarīgas viena no otras. Sešas galvenās robota jomas ir kontrolieris, korpuss, mobilitāte, jauda, ​​sensori un instrumenti.

Kontrolieris darbojas kā robota “smadzenes”. Parasti tas ir specializēts dators, kas kontrolē robotizētās ierīces lēmumus un kustības. Kontrolerī var ielādēt dažādas programmatūras. Šīs programmas norāda robotam, ko darīt noteiktos apstākļos. Piemēram, kontrolieris var būt ieprogrammēts virzīt robotu uz priekšu, līdz tiek sastapts šķērslis, un pēc tam apstāties.

Visām robotizētajām sistēmām ir jābūt korpusam. Ķermenis ir struktūra, kas satur kopā citas svarīgas sastāvdaļas. Robotu sistēmas izmanto dažādus bāzes dizainus atkarībā no ierīces funkcijas. Rūpnieciskā robota korpuss bieži tiek veidots kā roka, savukārt mobilajam izpētes robotam parasti ir korpuss, kas ir līdzīgs automašīnai. Dažiem specializētiem robotiem ir korpusi, kas atgādina lidmašīnas vai zemūdenes, un ļauj tiem darboties unikālā vidē.

Robota mobilitātes sistēmas ļauj iekārtai pārvietoties pa apkārtni. Robotiem, kas darbojas uz zemes, šim nolūkam parasti ir riteņi vai kāpurķēdes. Aviācijas un zemūdens roboti izmanto dzenskrūves un stūres vai eleronus. Robota mobilitātes sistēmas ir savienotas ar kontrolieri un pārvietojas vai apstājas, pamatojoties uz robota programmēšanu.

Katram robotam ir nepieciešams enerģijas avots. Elektrību parasti piegādā no baterijām, un to izmanto, lai darbinātu galvenās robotizētās sistēmas, piemēram, kontrolieri un sensorus. Daži roboti izmanto arī hidraulisko vai pneimatisko jaudu. Šie enerģijas avoti izmanto saspiestus šķidrumus, lai pārvietotu rokas un manipulētu ar smagiem priekšmetiem. Daudzi roboti, piemēram, kosmosa roveri, spēj automātiski uzlādēt enerģiju, izmantojot saules paneļus vai cita veida ģeneratorus.

Sensori nodrošina robotam informāciju un atgriezenisko saiti par apkārtējo vidi. Tāpat kā cilvēka ķermenis izmanto dažādas maņas, roboti bieži izmanto daudz dažādu komponentu, lai savāktu svarīgus datus. Piemēram, attāluma sensori tiek izmantoti, lai noteiktu attālumu līdz tuvumā esošajiem objektiem, savukārt rotācijas sensori sniedz robotam informāciju par to, cik tālu tā riteņi ir pagriezti. Daži uzlaboti roboti izmanto redzes sensorus un spēj noteikt atšķirību starp dažādām formām un krāsām.
Instrumenti ir pēdējais robotu sistēmas veids. Šie komponenti tiek izmantoti, lai manipulētu ar objektiem un veiktu uzdevumus. Rīki ir atkarīgi no uzdevumiem, kuriem robots ir paredzēts. Piemēram, ražošanas robots var būt aprīkots ar metināšanas rīku, savukārt Mēness izpētes robotam var būt instrumenti augsnes paraugu ņemšanai. Rīki ļauj robotam sasniegt mērķus un paveikt noderīgu darbu.