Atpūtas transportlīdzekļu (RV) apdrošināšanai un polisēm, kuras var iegūt citām automašīnām un kravas automašīnām, ir daudz līdzību. Lielākā daļa uzņēmumu, kas apdrošina citus transportlīdzekļus, izsniedz arī visaptverošo, sadursmes un atbildības apdrošināšanu RV. Parasti ir pieejamas arī citas polises, jo atpūtas transportlīdzekļos var dzīvot ilgu laiku. Specializētās RV apdrošināšanas polisēs bieži ir iekļauts zādzības segums attiecībā uz visām transportlīdzeklī esošajām mantām un atbildības segums ikvienam, kas ir ievainots tajā vai ap to. Citi RV apdrošināšanas segumi var maksāt par izmitināšanu un transportēšanu, ja transportlīdzeklis sabojājas uz ceļa.
Lielākajā daļā teritoriju ir nepieciešama civiltiesiskās atbildības apdrošināšana atpūtas transportlīdzekļiem, tāpat kā jebkurai citai automašīnai vai kravas automašīnai. Šis RV apdrošināšanas veids atlīdzinās visus zaudējumus, kas radušies, RV vadītājam izraisījot negadījumu vai iznīcinot īpašumu. Likumā parasti ir noteikts segums par miesas bojājumiem un īpašuma bojājumiem. Specializētās RV apdrošināšanas polises var piedāvāt paplašinātu atbildības segumu. Atšķirībā no standarta atbildības, kas attiecas tikai uz negadījumiem uz ceļa, īpašā RV civiltiesiskās atbildības apdrošināšana var atlīdzināt par jebkādām traumām, kas rodas transportlīdzeklī vai ap to, kad tas ir novietots stāvvietā.
Arī sadursmes un visaptverošā apdrošināšana atpūtas transportlīdzekļiem var būt nedaudz atšķirīga. Viena no lielākajām atšķirībām ir kopējo zaudējumu novērtējums, jo RV polises bieži pieļauj trīs dažādas metodes. Parasti ir pieejamas šādas izvēles iespējas: tirgus vērtība, saskaņotā vērtība un aizstāšanas izmaksas. Pilnīga zaudējuma gadījumā tirgus vērtība ļaus apdrošinājuma ņēmējam atlīdzināt naudas summu, par kādu viņš būtu varējis transportlīdzekli pārdot. Norunātā vērtība ir summa, ko apdrošinātājs un apdrošinātais nosaka, izsniedzot polisi, un aizstāšanas izmaksas ir naudas summa, kas būtu nepieciešama līdzīgas vienības iegādei.
Tā kā RV parasti izmanto savādāk nekā citus transportlīdzekļus, ir pieejami arī daudzi citi apdrošināšanas veidi. Aizsardzība pret zādzībām var būt līdzīga māju īpašnieku apdrošināšanai, jo tā maksās par visām lietām, kas tiek nozagtas no RV. Tā kā parastā visaptverošā apdrošināšana parasti nesedz nozagtas lietas, tā var nodrošināt zināmu aizsardzību, ja RV iekšpusē ir dārga elektronika vai citi priekšmeti.
Atvaļinājuma aizsardzība ir vēl viens RV apdrošināšanas veids, kas var būt ļoti svarīgs. Kad uz ceļa sabojājas atpūtas transportlīdzeklis, īsā laikā var būt dārgi atrast citu apmešanās vietu. Šāda veida RV apdrošināšana var ne tikai maksāt par izmitināšanu, bet arī segt transporta izmaksas, piemēram, automašīnas nomas maksu.