Dažādus atpūtas transportlīdzekļu (RV) piekabju veidus var iedalīt dažās dažādās kategorijās atkarībā no izmēra un lietojuma. Lielāko daļu RV piekabju var vilkt ar vieglo un kravas automašīnu bufera vai rāmja uzkabi, un to garums var būt no 10 līdz vairāk nekā 30 pēdām (apmēram 3 līdz 9 metri). Telts vai salokāmās kemperu piekabes parasti atrodas zemākajā galā, un dažas no tām ir pat pietiekami vieglas, lai to varētu vilkt vieglā automašīna. Seglu riteņu piekabes bieži vien ir dažas no garākām vienībām, un tām ir nepieciešama specializēta sakabe kravas automašīnas gultnē. Lielākās RV piekabes parasti sauc par parku modeļiem, no kuriem daži var būt tik plati, ka to pārvietošanai ir nepieciešamas īpašas atļaujas.
Daudzas no mazākajām RV piekabēm tiek sauktas par salokāmām vai telts vienībām. Šīs piekabes parasti sabrūk vertikāli līdz apmēram pusei no pilnībā izvērsta augstuma, kas nodrošina labāku aerodinamiku un redzamību velkot. Lai uzstādītu šīs vienības, augšdaļa tiek pacelta un gultiņas parasti nolokās no priekšpuses un aizmugures. Sānu malas parasti ir izgatavotas no audekla vai cita elastīga materiāla, tāpēc tos mēdz dēvēt par telts piekabēm. Līdzīgas izvelkamas guļvietas dažreiz ir iekļautas arī lielākās piekabēs, un pastāv arī pilna garuma uznirstošās piekabes ar stingriem sāniem.
Pilna izmēra vienības parasti sauc par ceļojumu piekabēm. Tie ir RV ar stingrām malām, kas var būt no mazām īpaši vieglām vienībām līdz 30 pēdu (10 metru) piekabēm, kuras var horizontāli paplašināt ar izbīdāmām sekcijām. Ceļojumu piekabes variants ir rotaļlietu pārvadātājs. Pēc izskata tās ir līdzīgas citām RV piekabēm, taču aizmugurējā siena salocās uz rampas. Tas var ļaut motocikliem, visurgājējiem (ATV) un citam aprīkojumam iekraut piekabes dzīves telpā, lai tos varētu viegli transportēt.
Seglu riteņu piekabes atgādina parastās ceļojumu piekabes, taču tās nav savienotas ar parastu buferi vai rāmi piestiprinātu sakabi. Šīm piekabēm ir nepieciešama seglu uzkare, kas ir īpašs uztvērējs, ko var uzstādīt pikapa gultnē. Šo RV piekabju iekšējais grīdas plāns parasti sastāv no diviem līmeņiem ar kāpnēm, kas ved uz vienības daļu, kas atrodas virs kravas automašīnas gultas.
Lielākās RV piekabes parasti sauc par parka modeļiem. Dažas no šīm vienībām var pārvadāt ar parastajiem vieglajiem kravas automobiļiem, lai gan tiem parasti nav 12 voltu elektrisko sistēmu vai autonomas santehnikas. Lielākie parku modeļi ir pārāk plati, lai pārvietotos pa lielāko daļu ceļu, tāpēc to pārvadāšanai var būt nepieciešamas īpašas atļaujas un zīmes. Atšķirībā no citām piekabēm, kuras ir paredzētas biežai pārvietošanai un nodrošina autonomu kempingu, parku modeļi parasti tiek pārvadāti retāk un tiek izmantoti tikai RV parkos, būvlaukumos un citās vietās, kur ir pieejami komunālie pakalpojumi.