Rotaslietas ar stieni — viens no visizplatītākajiem rotaslietu veidiem, ko izmanto ķermeņa un sejas pīrsingiem — var atšķirties pēc izmēra, formas un materiāla, no kura tās izgatavotas. Parasti šīs iespējas ir pielāgotas konkrētajai ķermeņa zonai, kurā tiks valkātas stieņa rotaslietas. Noteiktos apstākļos dažiem cilvēkiem var būt jāvalkā elastīga plastmasas rotaslieta, lai varētu pārvietoties un izliekties pīrsinga vietā, piemēram, nabas pīrsings grūtniecības laikā. Ir arī iespēja izmantot iekšējo vītni, nevis biežāk izmantoto ārējo vītni, kas var palīdzēt izvairīties no pīrsinga vietas kairinājuma, bet bieži tiek izvēlēta, pamatojoties uz personīgajām vēlmēm.
Stieņa rotaslietu izmēru sauc par mērinstrumentu. Mazākiem stabiem ir lielāks sliežu platums, bet lielākiem – zemāks. Parasti ķermeņa vai sejas pīrsings tiek caurdurts ar diezgan pieticīgu mērinstrumentu, piemēram, 14. Kad brūce sadzīst, lietotājam ir iespēja izstiept pīrsingu, lai tajā ievietotu lielāka izmēra rotaslietas.
Stieņa rotaslietas ir pieejamas arī vairākās dažādās formās. Taisns stienis ir taisns stabs ar diviem priekšmetiem abos galos, lai novērstu staba izslīdēšanu no caurduršanas vietas. Apļveida stieņi ir strukturēti līdzīgi taisniem stieņiem, kā stabs un divi gala elementi, bet pats stabs ir izliekts apļveida stāvoklī. Banānu stieņi ir sava veida vidusceļš starp taisniem un apļveida stieņiem, kur stabs ir izliekts banānam līdzīgā formā. Parasti juvelierizstrādājumu stieņa abos galos ir mazas bumbiņas, taču tām var būt arī bloki, diski un citas formas.
Taisni stieņi parasti ir redzami pīrsingu vietās, kur pīrsingu atveres atrodas tieši pretī viena otrai, piemēram, mēles pīrsingos un dažu veidu ausu caurdurumos. Apļveida stieņi bieži tiek novēroti deguna pīrsingā, ko sauc par starpsienas pīrsingu. Banānu stienis ir nabas pīrsingu izvēles stienis.
Stieņa rotaslietas var atrast no dažāda veida materiāliem, sākot no metāliem un beidzot ar plastmasu. Svaigiem pīrsingiem parasti ir nepieciešami ķirurģiski piemēroti metāli, lai tie pareizi sadzītu. Titāns ir populārs risinājums cilvēkiem ar jutīgu ādu vai alerģiskām reakcijām pret cita veida metāliem. Reizēm bumbiņas vai citus priekšmetus stieņa galos var aizstāt ar plastmasas alternatīvām. Personas ar mēles pīrsingu parasti to dara, lai izvairītos no zobu bojājumiem, nejauši iekožot bumbiņas ēšanas vai runāšanas laikā.