Ir vairāki zemūdens sporta veidi, sākot no niršanas ar akvalangu un snorkelēšanu līdz zemūdens hokejam un zemūdens šaušanai mērķī. Lielākā daļa zemūdens sporta veidu nav plaši pazīstami, un daudziem nav lielu, organizētu līgu vai sacensību. Lai gan vairāku sporta veidu nosaukumos ir ietverts vārds “zemūdens”, tie var nebūt pilnībā norisināti zem ūdens. Daži zemūdens sporta veidi faktiski tiek spēlēti uz ūdens virsmas. Tas gan nenozīmē, ka visi virszemes sporta veidi ir iekļauti zemūdens kategorijā.
Niršana ar akvalangu parasti tiek uzskatīta par vienu no populārākajiem zemūdens sporta veidiem, lai gan tas parasti nav konkurētspējīgs. Ūdenslīdēji varētu sevi uzskatīt par zinātniekiem, fotogrāfiem vai hobijiem, nevis sportistiem. Nirēji var peldēt dziļi zem okeāna ilgu laiku, jo viņi nes sev līdzi savu gaisa padevi. Viņu gaisa tvertnes sauc par autonomiem zemūdens elpošanas aparātiem, kas veido saīsinājumu SCUBA.
Līdzīgi kā niršana ar akvalangu, arī snorkelēšana ir viens no nekonkurētspējīgiem zemūdens sporta veidiem. Tās mērķis ir zemūdens novērošana no virsmas līmeņa. Snorkelētāji nevar ieiet dziļumā, lai gan viņu sejas ir pilnībā iegremdētas ūdenī. Snorkelēšana parasti notiek virs rifa vai kuģa vraka. Šie peldētāji parasti valkā nirēja masku, kas aizsedz gan acis, gan degunu, un viņi turēs snorkeli mutē; snorkeļa augšdaļa paliek virs ūdens un nodrošina gaisa plūsmu.
Ne visi zemūdens sporta veidi ir nekonkurējoši. Astoņkājis jeb zemūdens hokejs ir starptautisks sporta veids, kurā divas komandas sacenšas, lai noskaidrotu, kurš ar zemūdens hokeja ripu var gūt visvairāk vārtu. Šo spēli spēlē baseina apakšā, un katrs komandas dalībnieks valkā peldkostīmus, niršanas masku un snorkeli. Drošības apsvērumu dēļ var izmantot arī cimdus, mutes aizsargus un peldcepures. Cimdu krāsa norādīs, kurā komandā spēlētājs ir.
Tie, kas piedalās zemūdens šaušanā mērķī, var startēt dažādos pasākumos, piemēram, biatlonā, stafetēs un precizitātes sacensībās. Šāvēji izmantos zemūdens arbaletu, kā arī niršanas masku, snorkeli un peldspuras. Nosvērta josta var palīdzēt saglabāt tos stabilus, kamēr viņi šauj zem ūdens. Šis sporta veids parasti notiek baseina apakšā.
Zemūdens makšķerēšana ir viens no vecākajiem zemūdens sporta veidiem, un dalībnieku paņēmieni var atšķirties. Daži zemūdens mednieki pievienos snorkeles, citi ņem līdzi akvalangu aprīkojumu, un daži izmanto tikai ātrus braucienus atpakaļ uz virsmu, lai paņemtu vēl vienu gaisa kumosu. Arī zivju šķēpošanas metodes var atšķirties. Šķēpu pistoles un stropes ir daži no visbiežāk izmantotajiem instrumentiem. Daži uzskata, ka zemūdens makšķerēšana ir videi draudzīgākais zivju ķeršanas veids, jo tajā netiek izmantota ēsma un ir nepieciešams minimāls aprīkojums.