Autonomais zemūdens transportlīdzeklis (AUV) ir pašgājēja robotizēta ierīce, ko vada un vada borta dators, kas tiek ieprogrammēts pirms transportlīdzekļa iegremdēšanas. AUV ir daļa no lielākas zemūdens kuģu grupas, ko sauc par bezpilota zemūdens transportlīdzekļiem, kurā ietilpst arī attālināti vadāmi zemūdens transportlīdzekļi (ROV), kurus pilots kontrolē virspusē, izmantojot saiti vai nabu. AUV ir ne tikai bezpilota un nepiesiets, tas arī kontrolē savas kustības ūdenī, pamatojoties uz savu programmēšanu un jebkuru no dažādiem mērījumiem, ko tas pastāvīgi nolasa.
Pirmais zināmais autonomais zemūdens transportlīdzeklis tika izstrādāts Vašingtonas Universitātē 1957. gadā. 1970. gados citas institūcijas, piemēram, Masačūsetsas Tehnoloģiju institūts, sāka izstrādāt šo tehnoloģiju. AUV pieaugums sākotnēji bija ierobežots citu pieejamo tehnoloģiju trūkuma, vāju barošanas avotu un panīkušu procesora iespēju dēļ.
Ir daudz veidu un dizainu AUV. Izmēri ir no mazākiem, pārnēsājamiem, viegliem modeļiem līdz lielākiem modeļiem, kas var būt 32 pēdas (10 m) gari. Lielāki AUV parasti ir daudz populārāki komerciālajā sektorā, jo to darbības rādiuss un izturība salīdzinājumā ar mazākajiem ievērojami palielinās. Mazāks autonoms zemūdens transportlīdzeklis tomēr ir ievērojami lētāks, un bieži vien tā ir budžeta ziņā draudzīgāku augstskolu un pētniecības iestāžu izvēle.
Lielākā daļa AUV atbilst tradicionālajam torpēdu dizainam. Ir arī citi modeļi, kas ļauj operatoriem vieglāk nomainīt komponentus un aprīkojumu. Tomēr šķiet, ka torpēdas forma nodrošina vislielāko līdzsvaru starp visām vēlamajām iezīmēm.
Ir izstrādāti un bieži tiek izmantoti zemūdens planieri, autonoma zemūdens transportlīdzekļa veids. Zemūdens planieris ir īpaši mazjaudas, tālsatiksmes AUV, kas spēj uzturēties jūrā atklātā okeānā mēnešus pirms atgriešanās. Tas periodiski pārraidīs datus savam programmētājam, izmantojot satelītu. Zemūdens planieris pārvērš vertikālo kustību horizontālā kustībā, nedaudz pielāgojot peldspēju un spārnus. Tas ļauj planierim palikt jūrā ievērojami ilgāk nekā lielākajai daļai AUV — iespējams, pat mēnešus ilgāk.
Kopumā parasti ir trīs tirgi, kuros regulāri tiek izmantoti AUV. Militārie spēki tos izmanto kaujas telpas sagatavošanai un mīnu pretpasākumiem. Komerciālajā sektorā gāzes un naftas uzņēmumi iegulda AUV, kas paredzēti skenēšanai ārzonā. Zinātniskajā sektorā universitātes un pētniecības institūti izmanto AUV lauka testiem un pētniecībai.