Kas ir autonoms transportlīdzeklis?

Lai autonoms transportlīdzeklis varētu pieņemt noderīgus lēmumus reāllaikā, ir nepieciešami sensori, lai iegūtu atgriezeniskās saites informāciju no vides. Daži borta datora veidi, bieži vien mazs mikroprocesors, var ņemt šos datus un noteikt transportlīdzekļa stāvokli. Tas var būt tikpat vienkārši kā transportlīdzekļa pašreizējās atrašanās vietas izsekošana, taču var būt arī cita veida datu mērīšana. Pēc tam borta dators ievieš iepriekš ieprogrammētas atbildes, pamatojoties uz tā pašreizējo stāvokli, lai autonomais transportlīdzeklis uzvesties saprātīgi.

Pētījumi par zemūdenēm ar autonomu spēju sākās apmēram pirms 50 gadiem. Šos autonomos zemūdens transportlīdzekļus (AUV) izmanto naftas un gāzes rūpniecība, lai kartētu jūras dibenu pirms zemūdens infrastruktūras, piemēram, naftas un gāzes atradņu, būvniecības. Armijā AUV izmanto, lai palīdzētu atklāt citas zemūdenes un uzraudzītu aizsargājamās teritorijas jaunu objektu, piemēram, mīnu, klātbūtnei. Zinātnieki, kas pēta ezerus un okeānus, var atrast autonomu transportlīdzekli, kas ir noderīgs vizuālo un kompozīcijas datu vākšanai.

Mars Exploration Roverus var raksturot kā daļēji autonomus, jo tie var pieņemt vairākus neatkarīgus navigācijas lēmumus. Šī iespēja tika izstrādāta, jo aizkavējās sakaru laiks starp Zemi un Marsu. Šīs kavēšanās var svārstīties no aptuveni 6 minūtēm līdz pilnām 40 minūtēm atkarībā no planētu stāvokļa. Lai palīdzētu roveriem progresēt noteiktā dienā, inženieri ieprogrammēja tos pieņemt vispārīgus norādījumus no cilvēku operatoriem. Roveri var arī patstāvīgi pieņemt dažus konkrētus lēmumus. Roveros var ieprogrammēt dažādus “drosmes” un “gļēvulības” līmeņus atkarībā no tā, cik bīstams ir vietējais reljefs.

Nesen Amerikas Savienoto Valstu Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūra (DARPA) sponsorēja virkni konkursu, lai izstrādātu automašīnu bez vadītāja. DARPA Grand Challenge piedalījās komandas, kas sacenšas savā starpā, lai ātrākā laikā izbrauktu savu automašīnu bezceļa trasē. 2007. gadā DARPA sponsorēja pilsētu izaicinājumu, kas ietvēra kursu pilsētvidē. Parasti tiek uzskatīts, ka DARPA izaicinājumu mērķis bija veicināt autonoma transportlīdzekļa attīstību, kas spēj darboties naidīgās pilsētu kara zonās. Tomēr bezvadītāja automašīnas pielietojums ir ierosināts arī civilām vajadzībām.