Pilsētas pārgājieni ir termins, ko lieto, lai aprakstītu apzinātu pilsētas izpēti pastaigājoties. Šis pārgājienu veids atšķiras no dabas pārgājieniem un prasa dažādas plānošanas metodes un aprīkojumu. Pilsētas pārgājienā tiek izmantotas pilsētvides daudzveidības priekšrocības. Spieķa un ūdens pudeļu vietā pilsētas pārgājieni var izmantot GPS ierīci un ņemt līdzi skaidru naudu atspirdzinājumiem vietējās iestādēs. Labākie padomi šāda veida atpūtai ir pilsētas pārgājiena maršruta vai galamērķa tēmas rūpīga plānošana, pilsētas un tās kultūras iepazīšana pirms ceļojuma, piemērota apģērba un aksesuāru izvēle, kā arī pārgājiena plānošana atbilstošā gadalaikā.
Pat tad, ja pilsētas pārgājiens dod priekšroku improvizēt savu ekskursiju, ceļojums ir veiksmīgāks ar rūpīgu plānošanu. Dažiem pilsētas pārgājieniem patīk izveidot ar pārgājienu saistītu tēmu. Piemēram, pārtikas entuziasts izpētīs un izvēlēsies dažādus pilsētas restorānus vai pārtikas tirgus, vai mākslas mīļotājs plānos konkrētu muzeju vai mākslas šovu apmeklējumus. Citi apmeklētāji var brīvi plānot savus pārgājienus, sākot no konkrēta galamērķa un apstājoties tur, kur viņu intereses viņus ved. Neatkarīgi no tā, kādam pilsētas pārgājienu stilam tiek dota priekšroka, labākajam pārgājienam vienmēr ir prātā mērķis, galamērķis vai laika posms.
Tomēr pilsētas pārgājieniem nav iepriekš jāplāno katra kustība. Pateicoties bezvadu tehnoloģijai un globālajai pozicionēšanas satelītam (GPS), pilsētu kartes un pavadošās apskates vietas ir viegli pieejamas jebkurā rokas GPS ierīcē vai viedtālrunī. Apmaldīties nav problēma, jo GPS nosaka atrašanās vietu un viegli novirza ceļotājus uz noteiktiem galamērķiem, piemēram, restorānu, muzeju vai tirgu.
Ja pārgājiens vedīs cauri svešai pilsētai, vislabāk ir vispirms iepazīties ar svarīgu sociālo etiķeti un noteikumiem. Dažas pilsētas aizliedz sievietēm valkāt īsas bikses, savukārt citas pilsētas aizliedz tūristus no noteiktām vietām. Tā vietā, lai ienirt svešā pilsētā, pilsētas pārgājieniem vispirms vajadzētu izpētīt konkrētās pilsētas paražas un iespējamos aizliegumus, ko viņi vēlas apmeklēt. Internets ir labs uzziņu rīks, tāpat kā ceļotāju grāmatas, kas ir viegli pieejamas lielākajā daļā publisko bibliotēku.
Pārgājieni parasti dod priekšroku saplūst ar apkārtējo vidi. Pilsētas pārgājienu piederumiem un apģērbam ir jāatspoguļo šis viedoklis. Ceļojot pa Londonu prognozētajā lietainā dienā, lietussargs ir garantēts, taču lietus ekipējuma sagatavošana pastaigai pa Kairu liks ceļotājam izskatīties ļoti uzmācīgam. Daži pārgājienu dalībnieki dod priekšroku pilsētas pārgājienu zābakiem, kas līdzinās dabas pārgājienu aprīkojumam, savukārt citi dod priekšroku sporta apaviem. Kāju apģērbam jābūt ērtam un amortizētam, jo betona un bruģakmens ielas ir izturīgas pret kājām.
Pirms iekāpšanas ceļotājam rūpīgi jāapsver gadalaiks un pilsētas iedzīvotāju sezonālās aktivitātes. Lielākajā daļā pilsētu vasara ir gada noslogotākais laiks, un ielās pieplūst tūristi. Šī ir lieliska iespēja ceļotājiem satikties, taču pārgājienus padara apgrūtinošākus, ja ielas ir īpaši pārpildītas. Ziema ir mazāk noslogota sezona, un slikto laikapstākļu dēļ iestādes var tikt slēgtas uz sezonu vai ielas var būt tukšas.