Apmācība piedzīvojumu sacīkstēm sākas ar mērķa noteikšanu, pašreizējā fiziskās sagatavotības līmeņa apzināšanos un stipro un vājo pušu novērtēšanu. Izmantojot šo informāciju, braucēji var plānot piedzīvojumu sacensību treniņu grafiku, pamatojoties uz to, cik daudz laika ir atlicis pirms sacensībām un cik daudz laika katru dienu ir pieejams treniņiem. Piedzīvojumu sacensību pirmā fāze ir jāvelta labas pamata kardiovaskulārās sagatavotības līmeņa veidošanai. Sacensībām tuvojoties, braucējiem jāpalielina ātrums un intensitāte, atdarinot apstākļus, kādi būs sacensību laikā, piemēram, treniņi naktī un kalnu iekļaušana treniņos. Izcilu navigācijas prasmju attīstīšana ir arī ļoti svarīga, lai veiksmīgi pabeigtu piedzīvojumu sacīkstes.
Piedzīvojumu sacīkstes parasti apvieno izturības sacīkstes divās vai vairākās disciplīnās ar orientēšanos vai navigāciju. Skriešana ar apvidu, kalnu riteņbraukšana, smaiļošana, peldēšana vai jāšana ir kopīgas izturības aktivitātes piedzīvojumu sacīkstēs, taču var būt iesaistītas arī citas aktivitātes. Sacensības var ilgt no divām līdz 24 stundām vai ilgāk.
Tā kā aktivitātes ir saspringtas un daudzveidīgas, pirms treniņa uzsākšanas ir nepieciešama spēcīga aerobā bāze. Apmācībā jāiekļauj arī spēka un navigācijas prasmes. Tipiski treniņu grafiki ilgst no 3 līdz 6 mēnešiem pirms sacīkšu pasākuma atkarībā no sacensību grūtības pakāpes.
Pirmā piedzīvojumu sacensību apmācības fāze parasti ilgst 2 līdz 5 mēnešus un ir vērsta uz izturības attīstīšanu un darbu vājās vietās. Apmācība parasti attiecas uz katru notikumu proporcionāli tā ilgumam faktiskā pasākuma laikā. Izņēmums būtu vājo vietu risināšana. Piemēram, ja braucējs ir spēcīgs skrējējs, bet vājš peldētājs, tad peldēšanai vajadzētu veltīt vairāk laika nekā skriešanai, līdz tiek sasniegta prasme.
Otrā apmācības fāze parasti sākas apmēram 6 nedēļas pirms piedzīvojumu sacīkšu pasākuma. Šajā periodā sacīkšu dalībniekiem jāattīsta ātrums, izturība un jātrenējas, atdarinot apstākļus, ar kādiem viņi saskarsies sacensību laikā. Sacīkšu dalībniekiem, iespējams, būs jātrenējas naktī, jāpievieno kalni, jātrenējas, kad ir nogurums vai auksts, un jātrenējas, valkājot smagu somu. Ja sacīkšu dalībnieks sacensību laikā izmantos jaunu pārnesumu, ir pienācis laiks to izmantot.
Piedzīvojumu sacensību treniņos ļoti svarīga ir navigācijas vai orientēšanās prasmju attīstīšana. Labākais sacīkšu dalībnieks vai komanda ne vienmēr uzvar sacīkstēs; parasti uzvar tas, kuram ir vislabākās navigācijas prasmes. Fitnesam nav nozīmes, ja braucējs nezina, kurp viņa dodas.
Nedēļu pirms sacensībām treniņi samazinās un kļūst ļoti viegli, lai ļautu ķermenim uzpildīt degvielu un iegūt spēkus pasākumam. Dienu pirms piedzīvojumu sacensībām sacīkšu dalībniekam vajadzētu ēst sabalansētu maltīti, uzturēt hidratāciju un labi gulēt iepriekšējā vakarā. Kad pienāk sacensību diena, braucējam vajadzētu atpūsties un izbaudīt piedzīvojumu sacensību pieredzi.