Liela daļa romiešu mitoloģijas tika aizgūta no grieķu kultūras un asimilēta savā kultūrā. Agrīnā Roma bija stipri ietekmējusies no grieķu filozofijas, reliģijas un sabiedrības. Romieši iekļāva grieķu dievus romiešu mitoloģijā un reliģijā, piedēvējot tiem vienus un tos pašus radīšanas mītus un spēkus, bet piešķirot tiem latīņu nosaukumus. Piemēram, grieķu dievu Zevu, valdošo dievu Olimpa kalnā, kas ir dievu mājvieta, romieši sauca par Jupiteru. Viens romiešu mīts, ko radīja romieši un kas bija viņu kultūras centrālais mīts, bija par Romas dibināšanu.
Senajā grieķu-romiešu kultūrā mīts netika uzskatīts par daiļliteratūru. Tas pārstāvēja tradicionālos stāstus, kas nodoti paaudzēm un izskaidroja dažādu dievu temperamentus un viņu spēkus. Šie stāsti tika uzskatīti par patiesību, un dievu rīcība vienmēr tika uzskatīta par lomu cilvēku dzīvē. Cieņa pret dieviem tika iekļauta reliģiskajās praksēs, lai saņemtu viņu aizsardzību un novērstu viņu nelabvēlību. Dievi bija iecienījuši cilvēkus un dzīvniekus un dažreiz mijiedarbojās ar cilvēkiem dzīvnieku vai cilvēku formā, tostarp seksuālās attiecībās.
Romas mitoloģija par Romas dibināšanu sākas Vergilija Eneidā, stāstā par Trojas karu, kurā cīnījās par Spartas karaļa Menelausa sievas Helēnas nolaupīšanu, ko veica Parīze, Trojas karaļa Priama dēls. Enejs, Trojas prinča un dievietes Veneras dēls un karaļa Priama māsīca, veda Trojas bēgļus uz Itāliju pēc tam, kad valsts nonāca Grieķijas armiju rokās. Viņš uz pleciem nesa savu tēvu līdz pat jaunajai valstij, bruņojies ar Trojas zobenu.
Romiešu mitoloģijā Eneja pēcteči apmetās senajā Itālijas pilsētā Numitorā. Dvīņubrāļi Romuls un Rems, kas nodibināja Romu, radās no savienības starp Numitora karaļa meitu Reju Silviju un dievu Marsu. Karaļa brālis, baidīdamies, ka dēli kādreiz ieņems troni, iemeta tos Tibras upē. Brāļus izglāba vilks, Marsam svēts dzīvnieks, kas baroja viņus ar savu pienu, nesa barību un apsargāja.
Kad brāļi kļuva vīrišķīgi, Romuls izvēlējās vietu, kur būvēt pilsētu. Pēc tam, kad Remuss viņu apsmēja par mazajiem pilsētas mūriem, Romuls nogalināja savu brāli. Kad pilsēta tika pabeigta, Romas pirmie iedzīvotāji bija bēgļi un noziedznieki. Tā kā trūka sieviešu, romieši nozaga viņu sievas no itāļu sabīņu cilts. Sabīni un romieši galu galā uzsāka karu par nolaupīšanu, bet sievietes, iecienījušas savus jaunos romiešu vīrus, iejaucās un tika noslēgts miers. Romuls un Sabīņu karalis kādu laiku valdīja kopā.