Amerikas pensionāru asociācija tagad ir pazīstama tikai ar tās akronīmu AARP. Tas ir tāpēc, ka dalība nav ierobežota ar tiem, kas ir pensionāri, un, kā tas bieži notiek, daudzi cilvēki, kas vecāki par 50 gadiem, turpina strādāt. AARP sevi definē kā bezpeļņas un bezpartejisku grupu cilvēkiem, kas vecāki par 50 gadiem, taču ir apsūdzēti, ka tā lobē likumu pieņemšanu, piemēram, 2003. gada Medicare receptes likumu, kas ne vienmēr var būt visu tās locekļu interesēs. AARP ir vairāk nekā 30 miljoni biedru, kas padara to par vienu no lielākajām bezpeļņas organizācijām ASV.
AARP dibināšanu iedvesmoja Nacionālā pensionēto skolotāju asociācija (NRTA), kuru 1947. gadā izveidoja Dr. Ethel Percy Andrus. Ar NRTA Andrus centās risināt dažas no pedagogu pensionēšanās problēmām, īpaši bažas par veselības apdrošināšanu un tendenci, ka pensionāri pēc aiziešanas no darba jūtas pārvietoti. Andrusam bija neskaitāmas teorijas par produktīvu novecošanu, un īpaši uztraucās par skolotāju mazajām pensijām. NRTA un tās lielā biedru grupa ļāva Andrusam vērsties pie lielajām veselības apdrošināšanas kompānijām un beidzot atrast uzņēmumus, kas būtu gatavi ar minimālām izmaksām segt pensionētos skolotājus.
1950. gados Andrus sāka saprast, ka jautājumi par pensiju un veselības apdrošināšanu nav tikai skolotājiem. Mazās pensijas izaicināja daudzus strādniekus daudzās jomās, padarot dzīvi ļoti sarežģītu. Tādējādi AARP tika izveidota, lai uzņemtu pensionārus no visām profesijām, ar nosacījumu, ka viņiem ir 50 vai vecāki, un 20. gadsimta beigās AARP uzņēma ikvienu amerikāņu, kas ir vecāks par 50 gadiem, neatkarīgi no tā, vai viņi ir vai nav.
AARP ir saņēmusi ievērojamu kritiku un izmeklēšanu par tās bezpeļņas statusu. Daži kritiķi paziņoja, ka AARP nav kļuvis labāks par dažādu apdrošināšanas kompāniju brokeri. Ar šādām apsūdzībām pietika, lai 1990. gados valdība veiktu izmeklēšanu par organizācijas statusu. Šīs izmeklēšanas neatklāja pietiekamus pierādījumus, lai mainītu organizāciju, un, tā kā AARP ir klasificēta kā 501c4 bezpeļņas organizācija, lobēšana ir atļauta saskaņā ar federālajiem likumiem.
Papildus noteiktu apdrošināšanas plānu piedāvāšanai vai apstiprināšanai pensionāriem AARP ir izrādījies īpaši izdevīgs saviem biedriem, vienojoties par atlaidēm senioriem vai tās biedriem. Samazinātas cenas ceļojumiem, aviolidojumiem, viesnīcām un atlaides mazumtirdzniecības veikalos, restorānos un teātros var palīdzēt pensionāram ar mazākiem ienākumiem pilnībā piedalīties brīvā laika pavadīšanas pasākumos. AARP izdod arī reizi divos mēnešos žurnālu AARP: The Magazine, kurā ir tendence risināt problēmas, kas raksturīgas tiem, kas vecāki par 50 gadiem, un piedāvā sociālus vai politiskus ieteikumus saviem dalībniekiem.