Pārstāvniecības līgums ir līgums, kas rada attiecības starp divām pusēm — pilnvarotāju un aģentu —, saskaņā ar kuru aģents ir pilnvarots rīkoties pilnvarotāja vārdā. Vienošanās tikai prasa, lai gan pilnvarotājs, gan aģents piekristu līguma noteikumiem, un abām pusēm tiek piešķirtas noteiktas tiesības un pienākumi. Parasti pārstāvniecības līgumā ir ietvertas īpašas vadlīnijas, kas nosaka, kur aģents var rīkoties pilnvarotāja vārdā. Ja pārstāvis rīkojas ārpus šīs pilnvarotās darbības jomas, principāls var saukt aģentu pie atbildības par jebkādiem zaudējumiem, kas radušies pārkāpuma dēļ.
Atšķirībā no vairuma līgumu, pārstāvniecības līgumā nav vajadzīgs katrai pusei piešķirtais labums, lai tiktu noslēgts derīgs līgums. Vienīgā prasība ir tāda, ka pilnvarotājs un aģents piekrīt noteikumiem, saskaņā ar kuriem aģents ir pilnvarots rīkoties principāla vārdā, un kompensācija nav nepieciešama. Aģentam ir netiešs lojalitātes pienākums, kā arī rūpības pienākums, kas nosaka, ka viņam vienmēr jādarbojas pilnvarotāja interesēs.
Aģentūras līgumā parasti ir norādīts pilnvaru apjoms, kas aģentam jārīkojas pilnvarotāja vārdā. Tiek uzskatīts, ka jebkuri līgumā īpaši uzskaitītie pienākumi aģentam piešķir “tiešu pilnvarojumu” pienākumu veikšanai. Citas darbības, kas nepieciešamas, lai aģents veiktu savus pienākumus saskaņā ar pārstāvniecības līgumu, ir līguma darbības jomā, izmantojot netiešas pilnvaras.
Gadījumā, ja aģents pārkāpj savas pilnvaras, principāls joprojām būs atbildīgs par aģenta darbību viņa vārdā, taču viņam saskaņā ar aģenta līgumu ir tiesības piedzīt no aģenta zaudējumu atlīdzību. Piemēram, pilnvarotājs var nosūtīt aģentu uz mākslas darbu izsoli un pilnvarot samaksāt līdz noteiktai summai par noteiktu gleznu. Gadījumā, ja aģents sola lielāku summu, nekā bija atļauts, un uzvar izsolē, pilnvarotājs joprojām būs atbildīgs par pirkumu. Tomēr viņš vai viņa var iesniegt prasību, lai no aģenta atgūtu summu, kas pārsniedz atļauto summu.
Īpaša veida pārkāpumi notiek, ja aģents izmanto savu pilnvaru krāsu principālam, lai gūtu personiskus labumus. Piemēram, pilnvarotājs var nolīgt aģentu, lai pārdotu mašīnu daļas. Ja aģents izmanto savus kontaktus, ko viņš ieguvis, pildot savus pienākumus saskaņā ar pārstāvniecības līgumu, lai pārdotu preci, kas nav saistīta ar pilnvarotāju un par kuru pilnvarotājs nesaņem nekādu labumu, pilnvarotājam var būt tiesības uz restitūciju. Viņš vai viņa ierosinātu tā saukto prasību par slepenu peļņu un varētu atgūt jebkuru peļņu, ko aģents guvis no viņa vai viņas neatļautas pārdošanas.