Mugurkaulnieku anatomijā aksiālais skelets ietver galvaskausu, ribu būru un mugurkaulu. Šīs struktūras ietver ķermeņa galvu un stumbru, vissvarīgākās ķermeņa daļas. Pārējo skeletu, ekstremitātes un to stiprinājuma punktus sauc par appendikulāro skeletu. Šīs divas skeleta sistēmas kopā veido pilnīgu organisma skeletu, nodrošinot struktūru un atbalstu organismam un mijiedarbojoties ar tādām sistēmām kā muskuļi, lai ļautu organismam kustēties.
Aksiālā skeleta struktūras ir būtiskas organisma funkcijai. 28 galvaskausa kauli nodrošina smadzeņu aizsardzības slāni, kā arī veido ausīm, acīm, degunam un mutei mājokli, lai organisms varētu mijiedarboties ar apkārtējo vidi. Šie kauli arī laika gaitā mainās, sākot nošķirti, lai galva varētu augt, lai pielāgotos smadzenēm, un laika gaitā lēnām saplūst kopā, lai nodrošinātu lielāku aizsardzību, organismam nobriestot. Savienojoties ar galvaskausu, mugurkauls pārraida ziņojumus pa ķermeni, un vairāki savienojošie nervi savieno ekstremitātes ar mugurkaulu un smadzenēm.
Krūšu būris, kurā ietilpst ribas, krūšu kauls un mugurkaula stiprinājuma punkti, aizsargā iekšējos orgānus, vienlaikus locoties un kustoties kopā ar ķermeni, lai organisms varētu elpot, ēst un veikt citas darbības. Jebkuras aksiālā skeleta sastāvdaļas bojājumi var būt bīstami organismam, jo pakļauj bojājumiem dzīvībai svarīgos orgānus, kā arī var izraisīt stipras sāpes.
Svarīgas ir arī struktūras appendikulārajā skeletā, jo tās ļauj organismam orientēties dabiskajā vidē, taču tās nav tik kritiskas kā aksiālajā skeletā. Piemēram, ir iespējams dzīvot bez rokas vai kājas, savukārt kāds, kuram trūkst galvaskausa vai krūšu kaula, saskarsies ar nopietniem šķēršļiem. Bažas var radīt arī aksiālā skeleta malformācijas, jo tās var traucēt organisma attīstību, kad tas nobriest.
Aksiālā skeleta paraugus dažreiz sagatavo studijām medicīnas studenti un bioloģijas interesenti. Šos paraugus ir vieglāk pārvaldīt nekā visu skeletu, un tie atklāj svarīgu informāciju par skeleta kritiskajām struktūrām. Medicīnas studenti arī parasti pēta aksiālo skeletu un saistītās muskuļu un nervu sistēmas izglītības posmā, kurā viņi veic sadalīšanu un citus anatomiskus pētījumus, lai uzzinātu vairāk par ķermeni.