Āmuru dzirnavas ir mašīna, ko izmanto, lai sasmalcinātu vai sasmalcinātu materiālus mazākos gabalos. Šāda veida mašīnu pamatkonstrukcija ietver rotējošu vārpstu, kurai ir piestiprināti brīvi šūpojošie āmuri. Šo komplektu norobežo cilindrs, kas satur pulverizējamo materiālu. Tvertne ievada izejmateriālu bungā. Āmuri pakāpeniski sadala materiālu, līdz tas ir pietiekami mazs, lai izietu caur sietu ar atverēm, kas atbilst vēlamajam daļiņu izmēram.
Daudzu veidu āmuru dzirnavas tiek izmantotas daudzām rūpnieciskām, pētniecības, lauksaimniecības un dzīvojamām vajadzībām. Āmuru dzirnavas var būt pietiekami mazas, lai varētu sēdēt uz galda un darbināt ar mājsaimniecības strāvu, vai pietiekami lielas, lai sasmalcinātu veselas automašīnas. Dažas no lielākajām āmuru dzirnavām var izmantot lielu dīzeļdzinēju ar 2,000 zirgspēkiem vai vairāk. Āmurdzirnavu rotējošās vārpstas asi var konstruēt gan horizontālā, gan vertikālā stāvoklī, lai gan biežāk sastopama horizontāla konfigurācija.
Lauksaimnieki dažreiz izmanto āmuru dzirnavas, lai sasmalcinātu graudus lopbarībai. Šo iekārtu priekšrocība ir tā, ka tās var apstrādāt dažāda veida materiālus, kā arī ražot dažāda izmēra daļiņas, vienkārši mainot izvades ekrānu. Šāda veida āmuru dzirnavas var darboties ar ātrumu aptuveni 1,800 apgr./min, āmuru galiem pārvietojoties ar ātrumu 60 jūdzes stundā (90 km/h) vai vairāk. Šādā veidā iegūtās daļiņas būs ļoti viendabīgas un tām mēdz būt sfēriska forma.
Āmuru dzirnavu rūpnieciskais lietojums ietver daudzu veidu pārstrādes darbības, tostarp celulozes ražošanu papīra ražošanai, biodegvielas ražošanu un akmens drupināšanu. Graudu malšana etanola ražošanai vai augļu pulverizēšana sulas ražošanā ir citi iespējamie āmuru dzirnavu lietojumi. Kokzāģētava var izmantot āmuru dzirnavas, lai sasmalcinātu lūžņus mulčā vai koksnes granulu kurināmā ražošanas materiālā.
Metāla pārstrādes darbībās, piemēram, metāllūžņu novietnēs, bieži tiek izmantotas lielas āmuru dzirnavas, lai sasmalcina metāllūžņus mazos gabaliņos, lai tos atdalītu un apstrādātu. Lielas āmuru dzirnavas spēj vienā reizē sasmalcināt veselas automašīnas, sasmalcinot tās dūres lieluma gabalos, un katru dienu var apstrādāt daudzas tonnas metāllūžņu. Pārstrādāta asfalta, elektronisko komponentu vai veco riepu reģenerācijai tiek izmantotas cita veida āmuru dzirnavas.
Mazas āmuru dzirnavas dažkārt izmanto laboratorijās, lai slīpētu materiālus audzēšanas substrātam vai eksperimentiem. Citas mazas āmuru dzirnavas var izmantot pārtikas vai garšvielu malšanai, un pārtikas atkritumus bieži apstrādā šajās mašīnās. Parastā atkritumu izvešana ir āmuru dzirnavu variācija ar disku ar fiksētiem zobiem un slīpēšanas virsmām brīvi šūpojošu āmuru vietā.