Aplenkuma ieroči ir datēti ar agrākajām kara dienām, un tie bija sava laika visbaismīgākie un postošākie līdzekļi. Lai gan aplenkuma ieroči lielākoties izgāja no modes, izgudrojot šaujampulveri un citas sprādzienbīstamas ierīces, to galvenais mērķis bija radīt pilsētu, piļu un cietokšņu mūrus. Tos varēja izmantot no lieliem attālumiem, un tie parasti bija paredzēti, lai ienaidniekam mestu masīvus akmeņus, liesmojošus materiālus un pat beigtus dzīvniekus.
Pirmie aplenkuma ieroči, ļoti iespējams, bija sitējs auns un uzbrukuma kāpnes. Pirmais sitamais auns, iespējams, bija tikai liels baļķis, ko daudzi vīrieši iegrūda durvju ailē. Vēlāk auns kļuva diezgan izsmalcināts, ar rokturiem, nosvērtu un smailu galu un pat tāda veida jumtu, kas pasargāja operatorus no applaucēšanās ar verdošu eļļu, ūdeni vai svinu, kas tika izmests pāri pils parapetiem. Daži arheologi tagad domā, ka Trojas zirgs, kā to savā Eneidā aprakstījis dzejnieks Vergilijs, patiesībā bija milzīgs sitējs auns.
Aplenkuma ieroči ir ieguvuši daudzus novatoriskus un arvien postošākus veidus. To izmaksu un milzīgā izmēra dēļ mašīnas bieži tika būvētas kaujas laukā. Aleksandrs Lielais bija aplenkuma ieroča cienītājs, un tika apgalvots, ka leģendārais aplenkuma tornis, kas pazīstams kā “Helepoli”, bijis vairāk nekā 100 pēdu (30.5 m) augsts, piepildīts ar pieredzējušiem strēlniekiem un pārklāts ar dzelzi. Romiešu leģioni deva priekšroku uzbrukumam milzīgiem ienaidnieka nocietinājumiem, uzbūvējot masīvas māla rampas, kas pārsniedza sienu augstumu, un šis process varēja ilgt vairākus gadus un izraisīt neskaitāmu strādnieku nāvi.
Aplenkuma ieroči patiesi sasniedza savu soli viduslaiku periodā. Katapulta pirmo reizi tika izstrādāta Senajā Grieķijā, bet trebušeta tika radīta Ķīnā ceturtajā gadsimtā pirms mūsu ēras. To popularitāte Eiropas kaujās sasniedza jaunus augstumus no mūsu ēras ceturtā līdz sešpadsmitajam gadsimtam Abas mašīnas bija paredzētas, lai mestu visu, sākot no lielgabala lodēm un akmeņiem un beidzot ar krāvumiem un cilvēku līķi. Pirmie tika izmantoti, lai nojauktu aizsardzību, savukārt pēdējie bija paredzēti gan pilsētas iedzīvotāju šausmināšanai, gan slimību izplatīšanai.
Vēl viens šausminošs aplenkuma ierocis bija balista — arbalets, kas šauj ar milzīgu skrūvi. Šīs ierīces priekšgala auklu atvilka daudzi karavīri. Zinātnei attīstoties un tehnoloģijām attīstoties, vīrieši grieza lielu kloķi vai mehānisko skrūvi, lai nospiestu auklu. Atbrīvojoties, milzu bulta ietriektos aizsargos, izraisot milzīgus postījumus.