Apskāvienu mašīna vai apskāvienu kaste ir ierīce, kas izdara spiedienu uz cilvēka ķermeni, izmantojot polsterētus dēļus, un kuru lietotājs kontrolē, lai mainītu spiediena apjomu. Šis dziļais spiediens ir ļoti nomierinošs daudziem cilvēkiem, īpaši tiem, kuriem ir autisma spektra traucējumi, piemēram, autisms vai Aspergera traucējumi. Pieaugušie un bērni izmanto apskāvienu mašīnas, lai palīdzētu regulēt trauksmi un gūt komfortu, īpaši, ja citas personas pieskāriens ir nevēlams vai nav pieejams.
Cilvēkiem ar autisma spektru ir vairākas problēmas, tostarp atrast vairākas lietas, kas ir nepārvaramas, piemēram, troksnis, pieskāriens un sociālās situācijas. Šķiet, ka vienmērīgs spiediens uz ķermeni palīdz nomierināt daudzus cilvēkus ar autisma spektra traucējumiem un jūtas viņiem labi. Cilvēku kontakti, piemēram, apskāvieni, var būt pārāk stimulējoši, neradīt pareizo spiedienu vai prasīt pārāk daudz sociālās mijiedarbības, lai būtu noderīgi. Cilvēkiem ar uzmanības deficīta un hiperaktivitātes traucējumiem (ADHD) un dažiem trauksmes veidiem arī apskāvienu mašīna šķiet mierinoša un nomierinoša, un daži cilvēki bez jebkādiem traucējumiem arī jūtas nomierināti.
Apskāvienu mašīnu, kas pazīstama arī kā saspiešanas mašīna, izstrādāja zinātnieks un autors Templs Grandins, kuram ir autisms. Viņa to izstrādāja, lai nomierinātu sevi, kad jūtas pārmērīgi stimulēta, pēc tam, kad novēroja dziļa spiediena nomierinošo efektu uz dzīvniekiem. Dziļais spiediens ietver stingru pieskārienu, piemēram, apskaušanos vai masāžu, pretstatā vieglam spiedienam, piemēram, glāstīšanai. Joprojām nav skaidrs, kāpēc dziļais spiediens nomierina, taču šķiet, ka tas attiecas uz daudziem dzīvniekiem, kā arī cilvēkiem ar un bez neiroloģiskiem traucējumiem.
Gan bērni, gan pieaugušie var gūt labumu no apskāvienu mašīnas. Ir svarīgi, lai persona, kas izmanto apskāvienu mašīnu, spētu kontrolēt spiedienu, lēnām palielinot un samazinot to pēc vēlēšanās un apturot, kad tas ir izdarīts. Iekārtu var izmantot arī, lai palielinātu cilvēka toleranci pret pieskārienu, palielinot seansu ilgumu un intensitāti. Cilvēkiem, kuriem ir klaustrofobs, apskāvienu mašīna, iespējams, būs nepanesama, taču gandrīz nav citu negatīvu blakusparādību.
Ir iespējams iegādāties vai iznomāt apskāvienu mašīnu, arī tādu, kas izstrādāta sadarbībā ar Grandin, gan tiešsaistē, gan veikalos. Ir svarīgi, lai iekārta būtu piemērota personai, kas plāno to lietot. Šo mašīnu var izgatavot arī mājās ar zināmām galdniecības prasmēm. Līdzīgu efektu var novērot maziem bērniem, kuri izmanto krēsliņus, spilvenus vai velmē bērnu paklājiņā vai smagā segā, lai gan vecākiem bērniem tas nav tik praktiski.