ASV Muitas un robežsardze, kas pazīstama arī kā CBP, ir Iekšzemes drošības departamenta federālais birojs, kas tika izveidots 2003. gadā kā iniciatīva valsts aizsardzības stiprināšanai, reaģējot uz ASV teroristu uzbrukumiem 11. gada 2001. septembrī. Dažādas izpausmes muitas un robežu patruļas ASV pastāv kopš 1789. gada, kad Kongresa piektais akts faktiski izveidoja to, kas kļuva pazīstams kā ASV Muitas dienests. Mūsdienās ASV Muitas un robežapsardzības dienesta pienākumos ietilpst imigrācijas likumu izpilde, teroristu uzbrukumu novēršana un narkotiku kontrabandas kontrole.
11. gada 2001. septembrī ASV Muitas nams, kas atradās Six World Trade Center, tika iznīcināts pēc tam, kad divas lidmašīnas ietriecās dvīņu torņos. Pasākums izraisīja gan fizisku, gan ideoloģisku ASV Muitas dienesta pārstrukturēšanu; nākamajos mēnešos un gados tas tiks rūpīgi pārskatīts kā daļa no ASV valdības pastiprinātajiem centieniem novērst turpmākus teroristu uzbrukumus. Tas bija jādara, atvieglojot likumīgu ceļošanu, palielinot aģentu skaitu, kas patrulē pie robežām, un sazinoties ar dažādām valdības izlūkošanas aģentūrām.
25. gada 2002. novembrī prezidents Džordžs Bušs izveidoja Iekšzemes drošības departamentu. Neilgi pēc tam, 1. gada 2003. martā, ASV Muitas dienests tika iekļauts Iekšzemes drošības departamentā kā ASV Muitas un robežapsardzība. Gandrīz uzreiz tika veiktas būtiskas izmaiņas muitas dienesta darbībā. Uz ziemeļu un dienvidu robežām tika nosūtīti vairāk robežpatruļu. Jo īpaši Arizonas štatam tika pievērsta lielākā uzmanība, lai uzraudzītu sarežģītās imigrācijas attiecības ar kaimiņvalsti Meksiku.
Vidusmēra ASV pilsonis vislielāko ietekmi izjuta lidostās, kur ASV muitas un robežapsardzības dienesti ieviesa stingrus jaunus ceļošanas noteikumus. Daudzas lietas tika aizliegtas pārvadāt lidmašīnās, piemēram, skūšanās skuvekļus un šķidrumus, kas iegādāti ārpus lidostas. Rietumu puslodes ceļošanas iniciatīva, kas tika pieņemta 2005. gadā, stājās spēkā 2008. gadā. Lai ceļotāji, pat ASV pilsoņi, varētu ieceļot valstī, ir nepieciešams stingrs ASV pilsonības apliecinājums, piemēram, pase vai autovadītāja apliecība.
Pirms kļūšanas par ASV muitas un robežapsardzības dienestu, ASV Muitas dienests gadsimtiem ilgi pildīja vienus un tos pašus robežpienākumus. Tā sadarbojās, lai novērstu narkotiku kontrabandu pāri robežām, un tas palīdzēja atvieglot likumīgu gaisa un jūras ceļošanu. Kad 1789. gadā ASV sāka darboties muitas pakalpojumi, misija bija vairāk vērsta uz to, lai nodrošinātu importa un eksporta tarifu piemērošanu. Citiem vārdiem sakot, valdība vēlējās pārliecināties, ka tā spēj aplikt ar nodokli katru preci, kas šķērso robežu. Šobrīd, cenšoties nodrošināt valsts drošību, par ASV muitas un robežapsardzības prioritāti numur viens ir kļuvusi drošība.