ATV ielas riepas, ko dažkārt sauc par cietā seguma riepām, ir riepas, kas paredzētas lietošanai uz bruģētām un cietām virsmām, kas raksturīgas publiskām ielām un brauktuvēm. Galvenā atšķirība starp šīm riepām un visurgājējiem ierastajām bezceļa riepām ir protektora raksts. ATV ielas riepām ir protektora raksti, kas ļauj tām darboties gludāk uz bruģēta seguma nekā bezceļa reljefā. Parasti pircēji var atrast ielu riepas kvadracikliem tādos tiešsaistes un tradicionālajos veikalos, kas pārdod ATV aprīkojumu. Pirms ielu riepu uzstādīšanas izmantošanai uz koplietošanas ceļiem kvadraciklu īpašniekiem ir jāpārbauda sava reģiona bezceļu un visurgājēju transportlīdzekļu ekspluatācijas likumi.
Kopumā ir divi ATV riepu pamatveidi. Pirmajā tipā ietilpst riepas, kas paredzētas bezceļa apvidiem, piemēram, netīrumiem, akmeņainiem un zāļainiem apvidiem. Šie, iespējams, ir visizplatītākie kvadraciklu riepu veidi, jo lielākā daļa visurgājēju ir paredzēti galvenokārt lietošanai bezceļa apstākļos. Otrs veids, ATV ielas riepas, ir paredzētas lietošanai uz bruģēta vai asfaltēta reljefa. Tātad, neskatoties uz to nosaukumu, ATV ielas riepas bieži tiek izmantotas ne tikai ielās un brauktuvēs, bet arī lielās asfaltētās vietās, piemēram, stāvlaukumos un pat īpašās ATV ceļu trasēs un sacīkšu trasēs.
Atšķirība starp ATV ielas riepām un bezceļa riepām slēpjas riepu protektorā. Parasti bezceļa riepām ir platāks, dziļāks protektors, kas nodrošina lielāku rites pretestību. Šāda veida protektora raksti palīdz visurgājējiem efektīvāk manevrēt akmeņainā, dubļainākā un mazāk līdzenā reljefā. Savukārt kvadraciklu ielas riepām ir tuvāks, seklāks protektora raksts, kas mazina rites pretestību. Šādi protektora raksti ilgst ilgāk uz bruģētām virsmām un ļauj ATV ripot bez piepūles.
Bieži vien veikalos, kas specializējas medību un āra sporta aprīkojuma veikalos, tiek pārdotas dažāda veida ATV daļas, tostarp ATV ielas riepas. Daži riepu veikali piedāvā ATV riepu izvēli, un tie var būt arī ielas versijas. Tomēr, tā kā dažos apgabalos visur nav atļauts izmantot visurgājējus, daudziem īpašniekiem ir jāiepērkas tiešsaistē veikalos, kas specializējas visu veidu visurgājēju riepu ražošanā.
Ņemot to vērā, kvadracikla īpašniekam ir jāsaprot, ka, uzstādot ATV ielas riepas, tas ne vienmēr ir uz ielas likumīgs kvadracikls. Ne visos reģionos autovadītājiem ir atļauts vadīt kvadraciklus publiskās ielās un brauktuvēs. Dažos reģionos autovadītājam ir atļauts vadīt savu kvadraciklu publiskā ielā, bet tikai noteiktos īpašos apstākļos. Parasti šādi apstākļi ietver publisku ielu šķērsošanu, lai nokļūtu no vienas pieļaujamās zonas uz citu, vai sabiedriskajam darbam izmantoto kvadraciklu vadīšanu. Šādi likumi ir izplatīti, piemēram, Amerikā, kur lielākā daļa štatu ierobežo kvadraciklu izmantošanu privātīpašumā un publiskajās zemēs, kas paredzētas ATV lietošanai.