Visurgājēju transportlīdzekļu (ATV) nervu stieņi ir mazas tērauda cauruļveida ierīces, kas paredzētas, lai nepieļautu, ka braucēja pēda iesprūst un savainoties ar citu visurgājēju. Piestiprinot pie transportlīdzekļa rāmja, ATV nerf stieņi parasti iekļaujas starp priekšējām un aizmugurējām riepām un izvirzās gandrīz līdz riepu ārējām malām. Dažos visurgājēju stieņu konstrukcijās ir siksna vai panelis, kas novietots horizontāli pāri stieņu augšpusē. Tas ir paredzēts, lai nepieļautu, ka braucēja pēda noslīd no pēdas tapas un tiek pavilkta zem aizmugurējās riepas nelīdzenas nosēšanās vai sarežģītas trases vai takas laikā.
ATV nervu stieņi ir paredzēti, lai darbotos kā mazi, sānos uzstādīti transportlīdzekļa buferi. Sacensību laikā bieži notiek kontakts starp diviem kvadracikliem, un tipisks rezultāts ir abu transportlīdzekļu riepu saplūšana. Tas ir bīstami jebkāda veida atklātu riteņu transportlīdzekļu sacīkstēs, jo riepas mēdz mēģināt pacelties viena otrai augšā un pāri, izraisot iespaidīgus apgriezienus, vrakus un avārijas. Novietojot nelielu cauruļveida buferi starp abām riepām, saskare bieži tiek ierobežota līdz vienkāršam izciļņam un katra braucēja sacīkstēm.
Lielākajā daļā sacīkšu lietojumu ATV nerf stieņi ir nomaināmi, vienkārši atskrūvējot stieņus un novietojot vietā jaunus stieņus; tomēr rūpnīcas noliktavā stieņi bieži tiek piemetināti pie rāmja. Sacīkšu transportlīdzekļa nomaināmas detaļas priekšrocība ir iespēja veikt remontdarbus steigā un bez vecās daļas nogriešanas un jaunās daļas metināšanas uz transportlīdzekļa. Daži braucēji arī izvēlas izmantot dažāda veida un izmēra ATV nerfu stieņus dažādiem apstākļiem vai dažādām trasēm.
Sacīkšu kvadraciklu nervu stieņi ir izgatavoti no viegla alumīnija, lai samazinātu transportlīdzekļa svaru. Tam ir gan pozitīva, gan negatīva konotācija. Lai gan stieņi ir viegli un ļauj transportlīdzeklim paātrināties nedaudz ātrāk, vieglais sakausējums piedāvā arī mazāku aizsardzību gan transportlīdzeklim, gan braucējam.
Šis spēka upuris svara dēļ bieži vien var būt sacensību komandas bojāeja. Vieglie ATV nerf stieņi var saliekties mērena kontakta dēļ, tādējādi bloķējot braucēja piekļuvi pārnesumu pārslēgšanai vai bremžu svirai. Šajā scenārijā vēlme ietaupīt nelielu svaru vieglu visurgājēju stieņu veidā var izraisīt to, ka kvadracikls nevarēs finišēt sacīkstēs, kā rezultātā tiek zaudēti ienākumi.