Augsnes struktūra ir forma, ko augsne iegūst, pamatojoties uz tās fizikālajām un ķīmiskajām īpašībām. Katru atsevišķu augsnes vienību kopējā struktūrā sauc par ped. Augsnes struktūru visvieglāk noteikt, paņemot nesabojātas augsnes paraugu un rūpīgi apskatot tās formu. Augsnes forma iedalīsies vienā no šādām kategorijām: graudaina, drupata, klucīša, platveidīga, prizmatiska, kolonnveida, viengraudaina vai masīva.
Granulēta augsne izskatās kā drupatas. Šī augsne atrodas tur, kur saknes ir iekļuvušas augsnē. To nevajadzētu sajaukt ar drupatas augsni, kas ir ļoti poraina. Katra atsevišķa drupatas augsnes daļiņa nesader kopā ar katru apkārtējo ped, jo katra atsevišķa ped forma ir aptuveni sfēriska.
Bloķēta augsne izskatās kā neregulāras formas bloki. Katra atsevišķa ped forma ir saistīta ar pediem, kas to ieskauj. Katru bloka ped var sadalīt mazākos bloka pedos.
Plakainās augsnes ir plānas, plakanas un līdzīgas plāksnēm. Tie ir orientēti horizontālā virzienā. Šī struktūra parasti ir sastopama sablīvētā augsnē.
Prizmatiskās pedas ir vertikālas kolonnas, kas var būt vairākus centimetrus garas un atrodas zemākajos horizontos. Kolonnveida pedas ir arī vertikāli orientētas kolonnas, taču tām ir pievienots sāls “vāciņš”. Kolonnu augsne ir sastopama sausos pasaules reģionos.
Viengraudainas augsnes tiek sadalītas atsevišķos augsnes graudos, kas nelīp kopā un parasti paliek brīvi saspiesti. Šī struktūra ir sastopama smilšainās augsnēs. No otras puses, masīvā augsnes struktūra parādās cietā masā, un tai nav tieksmes viegli sadalīties zem neliela spiediena. Šī struktūra ir saistīta ar ļoti smalkas tekstūras augsnēm, piemēram, mālu.
Augsnes struktūru nosaka daudzi faktori, tostarp klimats, fizikāli ķīmiskie procesi un bioloģiskie procesi. Laika cikliem ir būtiska ietekme uz augsnes struktūru. Sasalšana un atkausēšana, mitrā un sausā, mālu pārvietošanās un citi dažādi pedogēni – augsni veidojošie – procesi dažādās pakāpēs ietekmē visu augsnes struktūru visā struktūrā. Ietekme ir vislielākā augšējā slānī, kur ekspozīcija ir tieša.
Ūdens – cietā, šķidrā un gāzveida – fāzes izmaiņām ir dramatiska ietekme uz augsnes struktūru. Šīs fāzes ietekmē augsnes temperatūra. Tekošais ūdens izraisa augsnes erodēšanu no vienas vietas un nogulsnēšanos citā vietā. Sasalšanas-atkušanas un saraušanās-uzbriest process, ko nosaka ūdens fāzes izmaiņas, maina augsnes tilpumu.
Bioloģiskie procesi ietver dažāda lieluma organismu ietekmi augsnē. Organisko vielu daudzums augsnē ir faktors, kā augsne agregējas un sadalās slāņos. Dzīvnieki, kas dzīvo augsnē, palīdz iesaiņot augsni dažādos veidos. Šo dzīvnieku izdalījumi ietekmē arī augsnes struktūru.
Vēl viens apsvērums, apspriežot augsnes struktūru, ir augsnes spēja atbalstīt augu dzīvi. Augsnes veido četras dažādas sastāvdaļas: minerāli, organiskās vielas, gaiss un ūdens. Augsnes, kas satur 90 procentus minerālvielu un aptuveni 10 procentus organisko vielu, ko sauc arī par humusu, spēj labi atbalstīt augu augšanu. Augsnēm, kurās ir neliels daudzums organisko vielu, ir grūti uzturēt augu dzīvību.