Ciskas kaula bicepss, kas pazīstams arī kā bicepss femoris, ir augšstilba aizmugurē esošo paceles cīpslu muskulis. Tāpat kā bicepss brachii muskulis uz rokas, tas ir divgalvu muskulis, ko dēvē par bicepsu, pat ja tā forma ir vienskaitlī. Tā funkcija ir arī līdzīga rokas muskuļa funkcijai, jo tāpat kā bicepss brachii saritina elkoņa locītavu, augšstilba bicepss loko ceļa locītavu. Papildus savai funkcijai kā ceļgala saliecējai augšstilba bicepss ir iesaistīts arī gūžas pagarināšanā un augšstilba sānu rotācijā.
Šim muskulim, kas atrodas augšstilba aizmugurē, ir divas daļas vai galvas, no kurām viena rodas no gūžas un otra no augšstilba. Augšstilba kaula bicepsa garā galva rodas no cīpslas, kas atrodas sēžas kaula bumbuļa aizmugurējā daļā, sabiezēts kauls abās iegurņa dibena pusēs, ko kopā dēvē par “sēdkauliem”. Zem tā atrodas augšstilba bicepsa īsā galva, kuras izcelsme ir aptuveni augšstilba kaula aizmugurē augšstilbā pa vertikālu izciļņu, kas pazīstama kā linea aspera. Kopā abas šī muskuļa galvas, kas abas ir fusiformas vai vārpstveida formas, iet pa augšstilba aizmugures centru.
Īsi pirms ceļa locītavas sasniegšanas augšstilba bicepss nedaudz izliekas uz sāniem, kur abas galvas saplūst, veidojot aponeirozi jeb baltu, cīpslām līdzīgu šķiedru apvalku, kas aptver muskuļa vēderu. Šīs šķiedras sašaurinās vienā cīpslā, kas šķērso aiz ceļa locītavas gar sānu vai ārējo pusi. Pēc tam tas tiek ievietots tieši zem ceļgala apakšstilba kaula kaulā, īpaši kaula galvas sānu daļā. Dažas cīpslas šķiedras savienojas arī ar ceļa locītavas fibulārās sānu saites, kā arī ar apakšstilba fascijas šķiedrām, kas aptver tur esošos muskuļus.
Tā kā šis muskulis šķērso gan gūžas, gan ceļa locītavu, tas veic darbības abās locītavās. Tomēr tas ir visspēcīgākais, ja darbojas tikai viena locītava. Piemēram, tas darbojas kopā ar paceles cīpslas pusplēves un pusmembranozajiem muskuļiem, lai saliektu ceļa locītavu, bet tā loma tiek samazināta, ja vienlaikus tiek prasīts pagarināt vai atvilkt gūžas locītavu. Tāpat tas ir mazāk aktīvs gūžas pagarināšanā un ārējā rotācijā, vienlaikus saliekot ceļa locītavu.