Kas ir Autopilots?

Autopilots ir ierīce, kas parasti ir saistīta ar lidmašīnu un kas palīdz vadīt lidmašīnas ar nelielu cilvēka ieguldījumu vai bez tās. Lai gan šo terminu parasti lieto lidmašīnām, tas var attiekties arī uz kuģu un kosmosa kuģu autopilotu. Dažos gadījumos termins autopilots var raksturot jebkura veida transportlīdzekļa futūristisku aprakstu, kas pilnībā pārvietojas pats, ieskaitot sauszemes transportu, piemēram, automašīnas.

Tieši tālsatiksmes lidmašīnās lidojumos autopilots kļūst teju par nepieciešamību, jo ātri vien kļūst diezgan neiespējami, lai pilots nepārtraukti pievērš uzmanību debesīm ilgu laiku, kas nepieciešams lidojumam. Lai gan tas ir iespējams, un, lai gan tas tika darīts un tiek darīts daudzos gadījumos, tas var izraisīt pilota nogurumu, kas savukārt var izraisīt kļūdas, kas var radīt nopietnas sekas uz lidojumu. Autopilots ļauj pilotam pārsūtīt daudzus ikdienišķus uzdevumus tālsatiksmes lidojumos uz automatizētu sistēmu, ļaujot viņam ilgstoši saglabāt tikai izklaidīgu uzmanību un novērst nopietnu nogurumu.

Sākotnējais autopilots parādījās 1914. gadā, un to pasaulei parādīja Lorenss Sperijs, kurš veica lidojumu, kurā viņš uz ilgāku laiku noņēma rokas no vadības ierīcēm. Autopilots ietvēra sistēmu, kas savieno žiroskopiskos indikatorus ar lidmašīnas stūrēm un liftiem. Tas ļāva iekārtai lidot gan taisni, gan horizontāli bez pilota iejaukšanās, žiroskopiem koriģējot visas iespējamās izmaiņas.

Mūsdienu autopilotiem ir trīs galvenie līmeņi, kurus var iestatīt, un katrs nākamais līmenis vairāk kontrolē lidmašīnas lidojumu. Autopilots parasti ir obligāts jebkuram komerciālam gaisa transportlīdzeklim, kurā ir vairāk nekā divdesmit cilvēku, jo parasti tie ir kuģi, kas veic garus braucienus, un tāpēc tiem ir nepieciešams rezerves autopilots. Mazākām lidmašīnām un personīgajām lidmašīnām tikai reizēm ir autopilota sistēma, jo parasti tās vienlaikus lido tikai dažas stundas, un var sagaidīt, ka pilots pastāvīgi kontrolēs gaisa kuģi.

Pirmais autopilota līmenis mūsdienu plaknē apstrādā tikai plaknes apgāšanās asi, tāpēc to sauc par vienas ass autopilotu. Tas palīdz noturēt spārnus vienā līmenī, lai lidojums neripotos no vienas puses uz otru. Šāda veida autopilots dažreiz tiek saukts par spārnu izlīdzinātāju. Otrais autopilota līmenis apstrādā gan plaknes apgāšanās asi, gan piķa piekļuvi, un tas ir pazīstams kā divu asu autopilots. Divu asu autopilots var būt ļoti sarežģīts, izmantojot radionavigāciju, lai palīdzētu diezgan krasi koriģēt lidojumu.

Trešā autopilota ass, pagrieziena ass, ir nepieciešama tikai lielākām lidmašīnām, palīdzot automatizēt pašas lidmašīnas virzienu. Lielākajai daļai lielo komerciālo lidmašīnu ir trīs asu autopilots, un faktiski gandrīz katru procesa posmu no pacelšanās līdz nolaišanās var automatizēt. Īpaši lidostās ar smagiem laikapstākļiem, piemēram, migla, IIIb kategorija vai autoland, var regulāri izmantot nosēšanos, jo mašīnas var kompensēt redzamības trūkumu. Kategorija IIIc vēl vairāk automatizē taksometru, un, lai gan pašlaik netiek izmantota, dažās lidostās tā tiek ieviesta, lai nodrošinātu patiesi automatizētu lidojumu pieredzi.