Baroka flauta ir flautas veids, ko izmantoja baroka laikmetā, kas ilga no 17. līdz 18. gadsimtam. Šajā periodā notika nozīmīgas pārmaiņas mūzikas, mākslas un arhitektūras jomās. Šajā laikā flautas dizainā tika veiktas būtiskas izmaiņas, kas ievērojami uzlaboja tās skanējumu. Daudzi uzskata, ka baroka flautas skanējums joprojām ir pārāks par jebkuru citu.
Flauta ir viens no pasaulē vecākajiem mūzikas instrumentiem, datēts ar 9. gadsimtu pirms mūsu ēras. Tas ir instruments, kas pieder pie koka pūšaminstrumentu dzimtas, kurā ietilpst dažādas flautas, klarnetes, obojas un saksofoni. Izņemot, iespējams, bungas, tiek uzskatīts, ka tas ir vecākais instruments cilvēces vēsturē. Vienkārša flauta ir doba caurule, kas var radīt skaņas, kad caur to tiek pūsts gaiss. Flautas caurulē izveidotie caurumi var radīt muzikālas skaņas, ja tos aizsedz un neaizsedz ar pirkstiem. Baroka laikmetā flauta bija smalki izstrādāts koncertinstruments.
Baroka laikmeta sākumā izmantotās flautas bija “šķērsflautas”. Flautiste iepūta “embušūrā”, kas ir mutes atvere flautas sānos netālu no tās slēgtā gala. Tas bija sadalīts trīs daļās: galva, vidus un pēda. Bija seši atslēgas caurumi, kas atskaņoja visas galvenās skalas. Caurumu “urbumi”, iekšējās kameras, kurām cauri gāja gaiss, bija cilindra formas.
Attīstoties baroka laikmetam, tika veiktas izmaiņas šķērseniskajā flauta, “transvoso”, kā rezultātā radās tā, ko mūsdienās joprojām sauc par baroka flautu. Flauta tika veidota divās “locītavās” – galvā un ķermenī. Galvas locītavā bija embouchure, kas saglabāja savu cilindrisko urbumu. Jaunizveidotajā flautai no galvas uz leju tika izmantoti konusa formas urbumi. Tā rezultātā tika iegūta daudz bagātāka skaņas kvalitāte.
Tādi komponisti kā Antonio Vivaldi Itālijā un Johans Sebastians Bahs un Džordžs Hendelis Vācijā sāka rakstīt mūziku īpaši baroka flautai. Tas kļuva ļoti populārs kā solo instruments un arvien vairāk tika izmantots baletu, operu un kamermūzikas partitūrās.
Vēlāk, klasiskajā mūzikas periodā, Teodors Bēms iepazīstināja ar “Bēma flautu”. Tas no jauna ieviesa cilindriskus urbumus un mainīja pirkstu caurumu formu un izmērus, nodrošinot flautai lielākus skalas diapazonus un padarot fizisku vieglāku spēlēšanu. Boehm ir kritizēts par skaņas kvalitātes upurēšanu ērtai lietošanai. Daudzi joprojām uzskata baroka flautu par izcilu instrumentu tās skaistā toņa dēļ.