Baroka opera attiecas uz operu, kas tapusi baroka laikmetā, Eiropas mākslas vēstures periodā. Baroka laikmets parasti tiek uzskatīts par laikmetu no 1600. līdz 1750. gadam, kas seko iepriekšējam renesanses periodam un galu galā dod vietu nākamajam klasiskajam periodam. Operas kā žanra rašanās ir tikai dažus gadus pirms baroka laikmeta sākuma, tāpēc baroka opera aptver operas agrīno evolūciju un tās attīstību par nozīmīgu mūzikas formu.
Tāpat kā vēlākajā operā, viena no galvenajām baroka operas iezīmēm ir monodija, mūzika, kurā solo vokālists dzied dziesmas melodiju, bet citi instrumenti nodrošina pavadījumu. Monodija bija nozīmīgs baroka mūzikas attīstības virziens, kas to atšķir no renesanses perioda uz polifoniju balstītās vokālās mūzikas, kurā vairāki dziedātāji vienlaikus dziedāja dažādas melodiskas līnijas. Dziedātājas instrumentālais pavadījums bieži ietvēra pavadījuma veidu, ko sauc par basso continuo. Zema toņa instruments vai instrumenti, piemēram, čells, spēlēja basa līniju, savukārt instruments, kas spēj atskaņot akordus, piemēram, klavesīns, atskaņoja basa līnijas notis, kā arī pievienoja papildu, augstākas notis, lai atskaņotu pilnu akordu.
Baroka operu komponisti bija arī specifiskāki savos skaņdarbos nekā iepriekšējie vokālās mūzikas veidotāji, norādot konkrētus instrumentus vai instrumentu kombinācijas, kas paredzētas katras operas ainas emocionālajam tonim. Rezultātā instrumentācija kļuva sarežģītāka un sarežģītāka. Baroka perioda operai sekoja nākamā klasiskā perioda opera, kas aptvēra apmēram no 1750. līdz 1830. gadam. Atšķirībā no baroka mūzikas klasiskās operas instrumentācija bija mazāk sarežģīta un ornamentēta, bet klasiskā laika mūzika. vairāk akcentēja dramatiskas izmaiņas un kontrastus vienā skaņdarbā.
Baroka opera attīstījās no vairākām ietekmēm, gan muzikālām, gan nemuzikālām. Agrīnā opera radās 16. gadsimta pēdējos gados no pastāvošas itāļu vokālās mūzikas tradīcijas, kurā viens dziedātājs dziedāja galveno melodiju, bet citi dziedātāji vai mūziķi sniedza pavadošo pavadījumu. Varēja izpildīt vairākas dziesmas pēc kārtas ar vārdiem, kas stāstīja nepārtrauktu stāstu. Tajā pašā laikā pieaugošā interese par klasisko grieķu un romiešu literatūru Renesanses laikā izraisīja interesi par klasiskās grieķu drāmas atdzīvināšanu, kurā bija iekļauti mūzikas elementi. 16. gadsimtā kļuva arvien populārākas arī teātra izrādes, kas ietvēra muzikālas izrādes starp lugas cēlieniem. Itālijas muižnieka, kurš finansēja šos pasākumus, lielā bagātība nozīmēja, ka tie bieži bija ļoti lieli, grandiozi skati.
Pirmo skaņdarbu, ko parasti sauca par operu, ar nosaukumu Dafne komponēja Jakopo Peri 1597. gadā, baroka laikmeta virsotnē. Pirmais baroka operas komponists, kura daiļrade tiek atskaņota arī mūsdienās, bija Klaudio Monteverdi, kurš savu pirmo operu Orfeo sacerēja 1607. gadā. Kā tas bija raksturīgi renesanses laikmeta itāļu mūzikai, kurā bija sākusies Monteverdi karjera, instrumentālās partijas. Mūzikas daļu mūziķi katrai izrādei daļēji improvizēja, nevis pilnībā nospēlēja iepriekš, kas atšķir Monteverdi no vēlākajām baroka operām. Atšķirībā no Peri operām, kas bija salīdzinoši neliela mēroga izrādes ar tikai nedaudziem pavadošiem instrumentiem, L’Orfeo bija paredzēts atskaņot gandrīz 40 mūziķu pavadībā vokālistu pavadībā, un īpašas instrumentu grupas bija paredzētas dažādiem varoņiem un ainām. Turklāt Monteverdi izmantoja daudzas mūzikas tehnikas, kas būtu ārkārtīgi svarīgas baroka operas turpmākajā attīstībā.
Nākamajās desmitgadēs jaunā mākslas forma kļuva arvien populārāka, līdz tā bija izplatījusies ārpus dižciltīgajiem galmiem un formāliem publiskiem pasākumiem, lai kļūtu par populāras izklaides veidu. Tas izplatījās arī ārpus Itālijas, kā rezultātā tika komponētas operas tādās valodās kā franču, vācu un angļu. Baroka operu komponisti, kuru darbi joprojām tiek plaši atskaņoti mūsdienās, ir Antonio Vivaldi, Džordžs Frīdrihs Hendelis un Žans Filips Ramo.