Kaujas tērps ir termins, ko izmanto, lai aprakstītu militārās formas tērpus, kas paredzēti valkāšanai kaujas laikā. Šiem formas tērpiem jābūt praktiskiem, vienlaikus nodrošinot vienību vienotību, izmantojot konsekventus un atpazīstamus formas tērpus. Daudzām militārpersonām visā pasaulē ir oficiālas kaujas tērpu formas, kas dažādās nozarēs atšķiras, un civiliedzīvotāji bieži zina šīs formas, jo tās parādās ziņu attēlos, kas tiek nosūtīti no frontes līnijām. Tāpat kā citas militārās formas, kaujas tērpu izsniedz militārpersonas, lai nodrošinātu, ka tas ir standartizēts.
Lielākajai daļai militārpersonu ir stingri noteikumi par formas tērpiem. Šajos noteikumos ir norādīts ne tikai tas, kas ir iekļauts formas tērpā, bet arī to, kur formas tērpu drīkst valkāt. Kaujas tērpa gadījumā formastērps galvenokārt ir paredzēts valkāšanai kaujas laukā, un to nevar valkāt tranzītā vai oficiālās pasākumos, izņemot gadījumus, ja ir īpašs pasūtījums. No karavīriem tiek gaidīts arī kaujas formastērpu uzturēšana kārtībā gan drošības, gan disciplīnas dēļ.
Elites spēki dažreiz valkā specializētu kaujas tērpu, kas atspoguļo viņu militāro statusu. Viņu formas tērpos var būt apzīmētāji, kas viņus izceļ kā eliti, kā arī funkcijas, kas īpaši izstrādātas, lai nodrošinātu viņu aktivitātes, piemēram, papildu cilpas aprīkojumam. Nav atļauts valkāt elites formas tērpu, ja kāds nav šādas vienības dalībnieks, un daudzi elites spēki ļoti aizsargā unikālas nozīmītes, galvassegas un citus marķierus, ko izmanto, lai atšķirtu sevi.
Daudzas militārpersonas izmanto kamuflāžas kaujas tērpus ar dažādiem standarta modeļiem tādām vidēm kā tuksnesis, džungļi un pilsētas. Citi var izmantot vienkāršu haki krāsu vai citas krāsas savām formastērpām. Lēmumus par audumiem un modeļiem pieņem augstākie militārie darbinieki, kas apsver, kur un kādos apstākļos varētu tikt izvietoti militārpersonas. Formas tērps parasti ir izgatavots no izturīgiem audumiem, kurus ir viegli kopt ērtības labad, un to var apstrādāt ar insekticīdiem un citām ķīmiskām vielām atkarībā no lietošanas vietas.
Civiliedzīvotāji dažreiz var piekļūt kaujas tērpa daļām, izmantojot militāro pārpalikumu veikalus. Šajos veikalos tiek izpārdoti liekie materiāli, kas nav izmantojami militārpersonām. Mednieki dažreiz valkā kaujas tērpu, jo tas ir labi piemērots darbam mežā, un citi cilvēki to valkā komforta, lietderības vai modes apsvērumu dēļ. Civiliedzīvotāji nevar valkāt kaujas tērpu tādā veidā, kas nozīmētu, ka viņi ir veterāni vai militārpersonas.