Bicepsa cīpsla ir viena no divām cīpslām, kas savieno brachii muskuļa augšējo un apakšējo galu ar lāpstiņu un apakšdelmu. Šīs cīpslas ir blīvu šķiedru audu josla, un tās sauc par proksimālajām un distālajām bicepsa cīpslām, proksimālās attiecas uz to, kas atrodas vistuvāk ķermeņa stumbram, un distālās, kas attiecas uz vistālāk esošo. Tā kā katra cīpsla šķērso galveno locītavu — pleca locītavu un elkoņa locītavu, tā palīdz bicepsam kustēties locītavā, kuru tā šķērso.
Šī muskuļa izcelsme ir divos lāpstiņas augšdaļas punktos caur proksimālo bicepsa cīpslu, un tam ir divas atsevišķas daļas, kas pazīstamas kā galvas. Bicepsa garā un īsā galva atrodas paralēli viena otrai gar augšdelma priekšpusi un saplūst, veidojot distālo bicepsa cīpslu tieši virs elkoņa. Pēc tam šī cīpsla šķērso elkoņa locītavu un ievieto apakšdelmā rādiusa kaula augšdaļā tieši zem elkoņa.
Atrodas uz augšdelma priekšējās virsmas, pleca bicepss saliec elkoņa locītavu un rotē apakšdelmu tā, lai plauksta pagrieztos ar seju uz augšu. Šo darbību sauc par supināciju. Tas arī vāji palīdz saliekt roku uz priekšu glenohumerālajā vai pleca locītavā. Šī minimālā iesaistīšanās plecā, kur citi lielie muskuļi, piemēram, krūšu kaula lielais un priekšējais deltveida muskulis, rada lielāko daļu uz priekšu izliekto kustību, nozīmē, ka spēks, ko rada bicepss un ko pāri glenohumerālajai locītavai pārnes proksimālā bicepsa cīpsla, ir salīdzinoši vājš. Proksimālā cīpsla galvenokārt ir atbildīga par bicepsa muskuļa augšējās daļas pievienošanu lāpstiņai.
Tā kā lielākā daļa brachii bicepsa darbības tiek veikta elkoņa locītavā, distālā bicepsa cīpsla pārnes lielāko daļu no muskuļa radītā spēka. Šī cīpsla faktiski šķērso divas locītavas: pleca vai elkoņa locītavu un proksimālo radioulnāro locītavu, augšējo no diviem krustojumiem starp paralēlo rādiusu un elkoņa kauliem apakšdelmā. Tieši otrajā no abiem bicepss strādā visvairāk.
Lai gan bicepss brachii ir elkoņa saliecējs un tāpēc ir iesaistīts elkoņa locītavas saliekšanā, tas galvenokārt ir apakšdelma supinators, kas nozīmē, ka tas rotē plaukstu ar seju uz augšu. Kad bicepss saraujas, tas velk rādiusa kaulu caur distālo bicepsa cīpslu. Tas velk rādiusa proksimālo galu mediāli vai uz iekšu, kas savukārt pagriež apakšdelma augšdaļu.