Brīvprātīgo ceļojumi ietver došanos ceļojumā, kurā viss vai daļa no ceļojuma mērķis ir piedalīties organizētā pakalpojuma iespējā, palīdzot citiem. Parasti brīvprātīgā darbība notiek ārvalstī, taču dažas iespējas var ietvert valsts vai reģionālus projektus. Šos braucienus parasti organizē baznīcas organizācijas, cilvēku interešu grupas vai bezpeļņas organizācijas. Jauna tendence ir peļņas tūrisma operatori, kas organizē grupu ceļojumus pa brīvprātīgo iespējām.
Labdarības intereses bieži pārsniedz valstu robežas. Cilvēki attīstītajās valstīs sāk interesēties par mazāk attīstīto valstu cilvēku cīņām. Dažkārt ar naudas ziedošanu nepietiek, lai apmierinātu vajadzību palīdzēt. Brīvprātīgo ceļojumi ir veids, kā apvienot jaunas vietas apmeklējumu ar jēgpilnu darbu, kam ir tieša ietekme uz kopienām citās pasaules daļās.
Šāda veida ceļošana ir bijusi iespēja jau daudzus gadus. Vēsturiski baznīcu grupas veidoja lielu šī tirgus daļu. Reizi gadā reliģiskā organizācija vai baznīca organizēja ceļojumu uz citu valsti. Brauciena galvenais mērķis būtu palīdzēt uzcelt skolu nabadzīgā apvidū vai rakt akas, lai ciemā būtu tīrs ūdens, vai iesaistīties simtiem citu projektu, kas ietekmētu tos, kuriem ir mazāk paveicies. Brauciens apvienoja labdarības darbu ar iegremdēšanas pieredzi svešā valstī.
Tā kā starptautiskā ceļošana kļuva vienkāršāka un internets padarīja saziņu starp valstīm dzīvotspējīgāku, interese par brīvprātīgo ceļojumiem pieauga. Visu veidu bezpeļņas organizācijas sāka organizēt šāda veida ceļojumus, tostarp jauniešu organizācijas un nacionālās interešu grupas. Izglītības iestādes arī padarīja brīvprātīgo ceļošanu par iespēju, bieži izmantojot universitātes pilsētiņas biroju, lai veiktu sabiedriskos darbus vai kā daļu no atsevišķu studentu grupu iniciatīvas.
Internets ir palīdzējis padarīt sabiedriskos darbus kopumā populārākus, jo parādījās tīmekļa vietnes, kas īpaši orientētas uz brīvprātīgo pieņemšanu darbā un viņu pielāgošanu projektiem. Brīvprātīgais darbs citās valstīs kļuva tikpat pieejams kā tīmekļa vietnes pārlūkošana un reģistrēšanās. Dažas no lielākajām brīvprātīgo organizēšanas vietnēm pat rīko brīvprātīgo darbā pieņemšanas konvencijas, kuru tēma ir brīvprātīgais darbs citās valstīs un brīvprātīgo ceļojumi.
Lai gan brīvprātīgo ceļojumi bieži tiek veikti grupās, kur galvenais ceļojuma mērķis ir labdarības projekts, pieaugošā brīvprātīgā darba popularitāte ir rosinājusi mainīt šāda veida ceļojumu būtību. Peļņas tūrisma operatori ir izstrādājuši atvaļinājumu ar iespēju pabeigt brīvprātīgo projektu ārvalstī kā galveno, bet ne vienīgo atvaļinājuma sastāvdaļu. Tā vietā, lai ceļotu ar grupu, kas tiek organizēta brīvprātīgā mājas bāzē, brīvprātīgais var pievienoties grupai, kas pulcējas darba vietā no visas pasaules. Šāda veida brīvprātīgo ceļojumi sarunvalodā dažkārt tiek saukti par voluntourism vai vakanterismu.