Kas ir Canadarm?

Šī ierīce sastāv no garas eņģes rokas, ko robotiski kontrolē no pilotu kabīnes. Oficiāli pazīstama kā Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), tā ir paredzēta, lai astronauti varētu pārvietot kravas un izkāpt no kosmosa kuģa. To var izmantot arī citiem uzdevumiem, sākot no Habla teleskopa remonta līdz Starptautiskās kosmosa stacijas (SKS) montāžai. Otrās paaudzes ierīce Canadarm2 tika pastāvīgi instalēta SKS.

Dažādu kosmosa lidojumu aspektu izstrādes darbu var nolīgt tādas aģentūras kā Nacionālā aeronautikas un kosmosa administrācija (NASA). Lai gan aģentūras bieži dod priekšroku darbam ar vietējiem uzņēmumiem, starptautiskā sadarbība nav nekas neparasts, kā to ilustrē Canadarm. NASA pasūtīja ierīci, ko tā varētu izmantot, lai pārvaldītu atspoles kravas un potenciāli izmantotu citām darbībām kosmosā, kas prasīja objektu satveršanu un manipulēšanu ar tiem. Visā to izvietošanas laikā dažādie Canadarm modeļi nekad nav cietuši neveiksmi, lai gan viens tika iznīcināts 2003. gada Kolumbijas katastrofā.

Tādi izgudrojumi kā Canadarm ilustrēja pilotētu kosmosa lidojumu potenciālu, parādot, kā astronauti var izmantot tehnoloģiju, lai veiktu uzdevumus un palielinātu personīgo drošību. Ierīce spēja veikt ļoti precīzas kustības, mērot ar nelielu soli, lai veiktu kritiskus pielāgojumus. Astronautiem bija nepieciešama apmācība, lai iemācītos to droši un efektīvi izmantot. Pēc 2003. gada Canadarm tika izmantots ne tikai kravas manevrēšanai, bet arī ar video un novērošanas sistēmām, lai pārbaudītu Space Shuttle ārpusi, vai nav bojājumu pazīmju, kas varētu radīt drošības problēmas atkārtotas ienākšanas laikā.

Daži Canadarm modeļu piemēri ir izstādīti aeronautikas muzejos cilvēkiem, kuri tos vēlas redzēt. Šos un citus artefaktus rūpīgi apkopj dabas aizsardzības eksperti, lai nodrošinātu, ka tie būs pieejami nākamajām paaudzēm. Tehniskās specifikācijas tiek glabātas arī arhīvos, lai ļautu inženieriem uzzināt vairāk par Canadarm dizainu un būvniecību. Šī informācija var būt interesanta tikai no vēsturiska perspektīvas, un tā var arī sniegt ieskatu progresīvākas robotikas dizainā.