Kādi ir dažādi kosmosa robotu veidi?

Īsā atbilde

Kosmosa industrijā tiek izmantoti dažādi robotu un robotu mašīnu veidi, taču kopumā tos var iedalīt četrās galvenajās kategorijās. Satelīti ir vieni no pazīstamākajiem un arī visbiežāk lietotajiem; šīs iekārtas riņķo ap zemes staru signālus un atvieglo tādas lietas kā reāllaika atrašanās vietas noteikšanas pakalpojumi un globāli pieejamas televīzijas programmas. Roveri ir automašīnām līdzīgi roboti, kurus galvenokārt izmanto, lai izpētītu un uzglabātu datus par ārzemēm, un parasti tie tiek vadīti attālināti no kosmosa stacijām vai mezgliem, vai nu uz zemes, vai no kuģiem, kas atrodas orbītā. Vairākas zondes un mērīšanas rīki var ietvert arī “kosmosa robotu” kategoriju, lai gan tie parasti ir mazāki un galvenokārt ir vērsti uz viena veida informācijas, piemēram, temperatūras, spiediena vai vēja ātruma, apkopošanu. Visbeidzot, ir vairāki rīki, kas paredzēti, lai palīdzētu astronautiem veikt kosmosa misijas. Tie var ietvert tādas lietas kā kravas atbrīvošanas instrumenti, sviras un mašīnas paraugu savākšanai, kā arī uzvalka spiediena nodrošināšanas materiāli. Visos gadījumos galvenais, kas atšķir kosmosa robotu no parastas kosmosa mašīnas, ir tā spēja strādāt patstāvīgi. Lielāko daļu no tiem kontrolē attālināti, parasti ar datoriem, taču daudzus var arī ieprogrammēt iepriekš, un tos bieži uzskata par palīgierīcēm astronautiem, kuri dažādu iemeslu dēļ paši nevar veikt robotu darbu.

Satelīti

Orbitālie satelīti parasti veido lielāko daļu kosmosa robotu. Tie atšķiras pēc izmēra un mērķa, taču vairumā gadījumu tās ir mašīnas, kas paredzētas informācijas iegūšanai no vienas zemes daļas, pēc tam tās pārraidot un pieejamu citur. Tie parasti pieder noteiktai valsts valdībai vai kosmosa aģentūrai un tos pārvalda, taču informācija, ko tie izstaro, parasti ir pieejama ikvienam vai jebkuram, kam ir lasīšanas iespējas.

Dažiem no pirmajiem satelītiem bija stingri militārs mērķis, bet lielākā daļa no tiem, kas mūsdienās atradās orbītā, tiek izmantoti pasaules sakaru tīkliem. Piemēram, digitālā televīzija un lielākā daļa apraides tiek nodrošinātas, izmantojot satelītu. Citi ir veltīti kartēšanai, un to galvenā loma ir zemes attēlu uzņemšana, uzglabāšana un pārraide. Satelītu kartēšanai ir plašs nolūku klāsts, tostarp zemes virsmas izmaiņu mērīšana, laikapstākļu uzmērīšana un pat citu valstu izspiegošana.

Roveri

Atšķirībā no pavadoņiem, kas paliek iekšā un faktiski parasti ir atkarīgi no Zemes orbītas jaudas, lai darbotos, roveri parasti ceļo ārpus Zemes orbītas, lai nolaistos un izpētītu citus planētu ķermeņus, piemēram, Mēnesi, Marsu un Venēru. Šie roboti ir roveri vai stacionāri nolaižamie aparāti, un parasti izmanto gaisa spilvenus vai retroraķetes, lai droši nosēstos. Pēc ierašanās roboti izmanto instrumentu paketes, lai izpētītu augsni un atmosfēru.

Planētām, piemēram, Jupiteram, kurām nav cietas virsmas, ir nepieciešams cita veida robots — un parasti tāds, kas spēj ātri nosūtīt un saņemt pārraides, pirms tos patērē un iznīcina naidīgā vide. Ar Jupiteru saistītie roveri parasti izmanto izpletni, lai palēninātu savu darbību, pēc tam robots nosūta informāciju atpakaļ uz Zemi, pirms tos saspiež planētas sabiezējošā atmosfēra. Zinātnieki mājās parasti uzskata, ka izmaksas ir ieguvumu vērtas, jo īpaši, ja roveri ļauj iegūt svarīgus datus, lai palīdzētu viņiem labāk izprast planētu, no kā tā sastāv, un padomus par to, kā tā varētu būt veidojusies.

Zondes un mērīšanas rīki

Līdzīga robotu klase pēta Saules sistēmu, faktiski nekur nenolaižoties. Tie parasti izmanto kameras un dažādus instrumentus, lai no zināma attāluma mērītu apstākļus uz citām planētām, pavadoņiem un sauli. Lielākā daļa no tiem izmanto saules baterijas, lai darbinātu savus instrumentus, taču var būt arī periodiski jāatgriežas kuģa vai kosmosa stacijas centrā, lai veiktu uzlādi.

Zondēm, kas dodas dziļā kosmosā, enerģiju nodrošina radioizotopu termoelektriskie ģeneratori. Šie ģeneratori parasti izmanto radioaktīvo sabrukšanu, lai ražotu desmitiem gadu nepārtrauktu elektroenerģiju. Lielākā daļa zinātnieku domā, ka jebkuri roboti, kas tiks palaisti, lai izpētītu asteroīdu joslu nākotnē, būs balstīti uz šāda veida tehnoloģiju.

Astronauta palīdzība

Kosmosa roboti var ne tikai darboties kā pētnieki, bet arī palīdzēt astronautiem pilotējamos kosmosa lidojumos. Viens no ievērojamākajiem piemēriem ir ierīce, kas pazīstama kā Canadarm. Izstrādāts ar Kanādas Kosmosa aģentūras finansējumu, Canadarm kļuva par pastāvīgu aprīkojumu daudzos amerikāņu kosmosa kuģos un starptautiskajā kosmosa stacijā. Cilvēkam strādājot ar vadības ierīču komplektu, Canadarm un citi turpmākie manipulatori, kas izstrādāti lietošanai kosmosā, pārvietojas 6 brīvības pakāpju robežās, lai pārvietotu kravu, atbrīvotu satelītus un transportētu astronautus, kas veic ārpustransporta darbības, uz savām darba vietām. Ir pilnīgi skaidrs, ka Canadarm pēcteči turpinās būt daļa no turpmākajiem pilotētajiem kosmosa lidojumiem, tāpat kā virkne citu saistītu un jaunattīstības tehnoloģiju.

Īsā atbilde

Saistītie jautājumi