Kas ir montāžas roboti?

Sākotnēji datorizētās mašīnas rūpniecībā pirmo reizi parādījās 1970. gados ar ļoti ierobežotu mobilitāti. Industriālajiem robotiem, lielākajai robotikas kategorijai, pie kuras tagad pieder montāžas roboti, ir vajadzīgas vismaz divas asis, lai tie būtu izlocīti pa jebkuru taisnu līniju. Divas asis ļauj robotam pārvietoties uz priekšu un atpakaļ pa taisnu līniju vai uz augšu un uz leju pa taisnu līniju. Lai gan dažos rūpnieciskos apstākļos var izmantot mašīnas ar tik ierobežotu mobilitāti, lielākajai daļai montāžas līniju un citu ražošanas iekārtu ir nepieciešama daudz lielāka mobilitāte un daudzpusība.

Robotu tehnoloģijai attīstoties no 1970. gadiem līdz mūsdienām, Starptautiskā standartizācijas organizācija (ISO) publicēja standartus rūpniecisko robotu definīcijai. ISO nodēvētajiem daudzfunkcionālajiem manipulatoriem, montāžas robotiem un citiem industriālajiem robotiem jāatbilst ISO kritērijiem. Montāžas vai citu ražošanas robotu primārais kritērijs ir trīs vai vairāku asu izmantošana, uz kurām robots savienojas. Izmantojot trīs asis, industriālie roboti spēj manipulēt ar jebkuru materiālu skaitu un veikt jebkādu kustību skaitu, kas nepieciešams produktu montāžai.

Trīs asis ļauj montāžas robotiem artikulēties ne tikai pa taisnu līniju, bet arī caur telpu jebkurā vietā, kur robota roka ir sasniedzama. Uzlabotākiem montāžas vai ražošanas robotiem ir nepieciešamās trīs asis, kā arī trīs papildu asis, lai kontrolētu griešanos, slīpumu un ripošanu. Citiem vārdiem sakot, uzlaboti roboti ne tikai var sasniegt jebkuru vietu telpā, kas tiem ir sasniedzama, bet var to izdarīt no jebkura leņķa.

Neapmācītai acij šādas cirvis uz robotu rokām šķiet līdzīgas plecam, elkonim un plaukstas locītavai. Runājot par funkcijām, tieši tā darbojas montāžas roboti, izmantojot asis, lai nodrošinātu elastību un palielinātu veiklību. Jo vairāk robota roka vai cita veida robots var pārvietoties, jo vairāk ierobežotu uzdevumu robots spēj veiksmīgi orientēties.

Robotiskā roka uz vismaz trim asīm nav vienīgais industriālo robotu kritērijs, jo montāžas robotos ir jāiekļauj arī visas perifērijas ierīces, kas nepieciešamas, lai robots darbotos. Šādas perifērijas ierīces ietver datoru vadības ierīces un programmatūras saskarnes, kā arī papildu aparatūras komponentus. Kopā visas sastāvdaļas, kas nepieciešamas montāžas robotu darbībā, sauc par darba šūnām. Ražošanas vidēs tiek izmantotas daudzas darba šūnas, un katra šūna atkārto iepriekš piešķirtos uzdevumus.