Roadheader ir pašgājēja rakšanas iekārta, kas apvieno griešanu un šķembu izvešanu vienā transportlīdzeklī. Ceļa virsma, ko darbina pāris kāpurķēžu tipa kāpurķēdes, sastāv no griešanas galviņas, kas uzstādīta uz pagriežamas pagarinājuma izlices. Izlice ir uzstādīta virs ķēdes konveijera bloka, kura priekšpusē ir putekļu pannas formas kauss. Kauss ir aprīkots ar divām rotējošām savākšanas svirām, kas no griešanas galviņas krītošos gružus uzvelk uz konveijera, kas pēc tam nogādā tos mašīnas aizmugurē un gaidīšanas transportā. Šīs mašīnas tiek izmantotas dažādos izrakumos, tostarp kalnrūpniecībā, tuneļos un ceļu būvē.
Lielākajai daļai ceļa galviņu ir elektriska piedziņa, ko darbina tankiem līdzīgas kāpurķēdes. Tiem ir liela, rotējoša griešanas galva, kas uzstādīta uz hidrauliski darbināmas pagarinājuma izlices iekārtas priekšpusē. Griešanas galviņām var būt spirāles, konusa vai lodītes forma, un tām visām ir koncentriskas rūdītu, noņemamu griešanas zobu rindas. Griešanas galviņai griežoties, tā noberž vai izspiež materiālu prom no darba virsmas, nepārtraukti virzot griezumu uz priekšu.
Ceļa virsraksta griešanas galviņas izlice var stiepties pa savu asi, pacelties uz augšu vai uz leju vai pagriezties pa loku pāri savai asij. Tas padara mašīnas par vienu no elastīgākajiem ekskavatoriem griešanas laukuma diapazona ziņā. Ceļa virsrakstam ir arī griezums, kas ļoti maz traucē blakus esošajam materiālam, ja tāds ir, tādējādi nodrošinot precīzu un drošu griešanu. Tie ir arī labi piemēroti lietojumiem, kur sānu tuneļu griešanai ir nepieciešamas biežas virziena maiņas.
Zem griešanas galvas un izlices atrodas slīps ķēdes konveijers, kas sākas mašīnas priekšpusē, līdzīgi kā sadzīves putekļu panna. Abās kausa pusēs ir divas rotējošas savākšanas sviras, kas iet kopā ar konveijeru. Galvai griežot, gruži nokrīt zem tās un tiek uzvilkti uz lāpstiņas un aiz rokām tiek uzvilkti konveijera kanālā. Pēc tam konveijers transportē šķembas uz mašīnas aizmuguri, kur tās tiek izvadītas kravas automašīnā, maršruta vagonā vai citā konveijerā, lai tos izņemtu no darba zonas. Konveijera izlice bieži ir šarnīra, ļaujot tai griezties gandrīz kā skorpiona astei, lai pielāgotos cieši sagrieztiem sejas ierobežojumiem.
Ceļu virsraksti ir pieejami plašā izmēru diapazonā, lai tie būtu piemēroti visiem lietojumiem. Lielāko mašīnu pļaušanas augstums ir 26 pēdas (8 metri) un griešanas platums 30 pēdas (10 metri), tās sver aptuveni 120 tonnas, un tās darbina motori, kas pārsniedz 600 zirgspēkus (400 kW). Mazākie paraugi nav daudz lielāki par Bobcat iekrāvēju, ar 40 zirgspēku (30 Kw) motoru.