Gaidošā dāma ir sieviete, kas apmeklē monarhu vai augsta ranga muižnieku. Vēsturiski gaidīšanas dāmas pašas bija muižniecības pārstāves, lai gan tas vairs nav obligāti nepieciešams. Arī šī loma ir ievērojami attīstījusies; vairums mūsdienu gaidošo dāmu drīzāk ir diskrēti pavadoņi, nevis milzīgas tiesas svītas, kas radīta, lai atstātu iespaidu. Tiek uzskatīts, ka laba gaidīšanas dāma ir inteliģenta, laba rakstura un nebaidās sniegt savai saimniecei godīgu vai noderīgu padomu.
Vēsturiski valdniekus un muižniecības pārstāvjus vienmēr ieskauj galms, indivīdu svīta, kas veido lielu kolektīvu mājsaimniecību. Monarhus bieži izklaidēja viņu galma locekļi, kuri dejoja, dziedāja, spēlēja spēles, piedalījās lugās un piedalījās citās izklaidēs. Apmaiņā pret viņu pavadoņu lomu galma locekļi saņēma īpašas privilēģijas un mājokli kā dāvanas no monarha.
Karalienēm un muižniecības pārstāvēm bieži bija liels sieviešu pulks, kuras kopā tika sauktas par gaidīšanas dāmām. Lai gan viņi kalpoja savām saimniecēm, viņi nebija kalpi; viņi netīrīja, negatavoja ēdienu un neuzņēmās atbildību par karaliskās mājsaimniecības pārvaldību, piemēram, kā vēsturiski darīja kalpi. Gaidošās dāmas parasti tika sadalītas rindās; Piemēram, slepenās palātas dāmām bija piekļuve savu saimnieces privātajām telpām, savukārt goda kalpones varēja būt attiecīgās dižciltīgās dāmas radinieki.
Vairākas gaidošās dāmas kļuva par nozīmīgām vēsturiskām personībām. Daudzi no viņiem rakstīja spilgtus aprakstus par dzīvi tiesā, dažkārt kopā ar mākslas darbiem un mūzikas skaņdarbiem. Daži kļuva politiski vareni, jo bija tuvu monarhijai, bet citi kļuva īpaši tuvi monarhijai, piemēram, Annas Boleinas gadījumā, kura vēlāk kļuva par monarhu.
Šī loma joprojām ir viena no lielām privilēģijām, lai gan lielākā daļa monarhu vairs neapņem sevi ar plašu, košu svītu. Tomēr monarhiem joprojām ir vajadzīgi draugi un kompanjoni, un kopumā jebkura sieviete, kas cieši sazinās ar augstmaņu sievieti, ir pazīstama kā gaidīšanas dāma. Dažos pasaules reģionos šīs sievietes pilda arī ceremoniālas funkcijas; Piemēram, halātu saimniece Anglijā pārrauga karalienes apģērbu un rotaslietas, kā arī veic dažādus tradicionālus uzdevumus valsts ceremonijās. Starp citu, halātu saimniece parasti ir arī hercogiene.