Gājēju vārti ir vārti, kas paredzēti, lai bloķētu gājēju piekļuvi vai ļautu gājējiem kontrolētā veidā cauri vārtiem šķērsot sienu vai citu barjeru. Vārtu dizains parasti ir pietiekami šaurs, lai cilvēki transportlīdzekļos nevarētu tiem izbraukt, lai gan gājēju vārti var atļaut pārvietoties ar velosipēdu atkarībā no to konstrukcijas. Gājēju vārti tiek izmantoti visā pasaulē dažādos apstākļos, sākot no dzīvojamo māju pagalmiem un beidzot ar dzelzceļa stacijām.
Viens no klasiskajiem gājēju vārtu veidiem ir vārti, kas novietoti žogā vai sienā, lai cilvēki varētu iziet cauri. Piemēram, daudzas mājas pilsētās privātuma un drošības nolūkos ir ieskautas ar žogu, un priekšējās gājiena galā ir gājēju vārti, lai apmeklētāji varētu iekļūt iekšā. Šos vārtus var atvērt ar vienkāršu aizbīdni vai aizslēgt, tādā gadījumā apmeklētājiem ir nepieciešama atslēga vai kādam ir jāaktivizē vārti attālināti, lai atļautu ieeju.
Gājēju vārti dažkārt atrodas arī nožogojumā, kas ieskauj lauksaimniecības teritorijas. Šajā gadījumā daži cilvēki uzstāda tā dēvētos skūpstīšanās vārtus. Skūpstošie vārti ļauj cilvēkiem cauri, bet mājlopus attur. Šādu vārtu ideja ir tāda, ka parastos gājēju vārtus uz eņģēm neuzmanīgs gājējs varētu atstāt vaļā, ļaujot mājlopiem atraisīties. Skūpstīšanās vārti neprasa nekādas darbības no cilvēku puses, kas iet cauri, lai kontrolētu lopus.
Gājēju vārti ir redzami daudzās vietās, kur piekļuve tiek kontrolēta. Piemēram, sabiedriskā transporta stacijās bieži tiek izmantoti gājēju vārti, kas pazīstami kā turniketi. Turnikets vienlaikus ļauj iziet cauri vienai personai, un dizains paliek bloķēts, līdz kāds ievieto biļeti, žetonu vai caurlaidi, un šajā brīdī turniketi atveras pietiekami, lai tajā varētu iekļūt viena persona pirms atkārtotas aizvēršanas. Turniketus izmanto arī autobusos, koncertos un citās vietās, kur var būt svarīga pūļa kontrole.
Dažos gadījumos gājēju vārti ir zemi, klasiski gurnu augstumā. Vārti darbojas kā barjera, bet kāds var vienkārši pārlēkt pāri vārtiem, ja nepieciešams. Citi gājēju vārti ir garāki, paredzēti, lai cilvēki nepārlēktu pāri. Šo stilu var izmantot, ja drošība ir liela problēma vai ja teritorija aiz vārtiem ir privāta un dizainers nevēlas, lai cilvēki varētu redzēt pāri vārtiem.