Gājēju zīmes ir zīmes, kas tiek izliktas gājēju apmeklētajās vietās, lai informētu vai brīdinātu par šajā vietā spēkā esošajiem satiksmes noteikumiem un ierobežojumiem. Šīs zīmes arī atgādina autovadītājiem, ka viņi brauc pa gājēju zonu un ir jāņem vērā gājēju satiksme. Visas labās pilsētplānošanas un pilsētas plānošanas sistēmas paredz vieglu gājēju mobilitāti, izmantojot gājēju celiņus, gājēju pārvadus un gājēju piekļuves vietas. Atbilstošu gājēju signālu un zīmju uzstādīšana šajās vietās var palīdzēt nodrošināt gājēju drošību.
Noslogotas ielas bez atbilstošām vai neatbilstošām gājēju zīmēm var būt augsta riska vietas transportlīdzekļu un gājēju avārijām. Lielākajā daļā pilsētu nekontrolētās šķērsošanas vietās ir dažāda veida gājēju pāreju marķējumi. Tie var ietvert parastās zebras svītras, paralēlas līnijas, pilnīgi baltus celiņus un kāpņu marķējumus. Pāreju marķējums pats par sevi ir izrādījies nepietiekams, jo autovadītājiem bieži vien var būt grūti to pamanīt un laikus samazināt ātrumu. Gājēju zīmju izmantošana papildus spilgti krāsotiem gājēju pāreju marķējumiem rada daudz lielākas atšķirības. Līdzās klasiskajām gājēju zīmēm ir lietderīgi izmantot novatoriskas zīmes, lai piesaistītu gan gājēju, gan autovadītāju uzmanību.
Klasiskās gājēju zīmes ietver brīdinājuma zīmes par bērniem rotaļājoties, skolas pāreju, skolēnu gājēju pāreju, nedzirdīgo bērnu zonu, neredzīgo zonu, ātruma samazināšanu un gājēju pāreju. Inovatīvās zīmes ir virs gājēju pārejas zīmes, gājēju drošības konusi, gājēju aktivējamās ceļa zīmes un izgaismotas zīmes ar mirgojošām bākugunīm. Izgaismotas zīmes ir īpaši redzamas nakts laikā un, visticamāk, liks vadītājiem piekāpties gājējiem. Mirgojošas dzintara vai dzeltenas bākas kopā ar izgaismotiem ziņojumiem par gājēju pāreju ir uzrādījušas ļoti labus rezultātus.
Dažas pilsētas teritorijas ir atzīmētas kā gājēju zonas. Transportlīdzekļu satiksme šajās vietās parasti ir ierobežota vai aizliegta. Tipiska gājēju zona būtu iepirkšanās iela. Šajās zonās ir iebraukšanas zīmes, kas norāda, ka transportlīdzekļi nav atļauti, transportlīdzekļi nav atļauti, izņemot iekraušanu noteiktos nedēļas laikos vai automašīnas un divriteņu automašīnas ar ierobežojumiem smagajiem transportlīdzekļiem, izņemot iekraušanu noteiktā nedēļas laikā. Šīs zīmes bieži tiek parādītas ar tukšu sarkanu apli, kurā aizliegts braukt ar transportlīdzekļiem, un sarkanu apli ar iekšpusē esošo transportlīdzekļu attēliem, lai norādītu, kuri transportlīdzekļi ir atļauti.
Gājēju zīmes var arī norādīt, vai transportlīdzekļiem šajās zonās ir atļauts stāvēt un gaidīt. Tas var būt sarkans aplis ar diagonālu līniju un piepildīts ar zilu krāsu. Gājēju zonās nedrīkst būt dzeltenās līnijas vai apmales apzīmējumi, tāpēc autovadītājiem svarīgi pārbaudīt, vai nav izvietotas gaidīšanas ierobežojuma zīmes. Gājēju zonas galā būs zonas beigu zīmes.