Gājēju tilts, saukts arī par laipu, ir vienkārši tilts, neatkarīgi no tā, vai tas ir pāri zemei vai ūdenim, un tas ir paredzēts kājāmgājēju satiksmei, nevis transportlīdzekļu satiksmei. Bieži vien laipas tiek būvētas, lai nodrošinātu gājējiem drošu veidu, kā šķērsot no vienas noslogota ceļa malas uz otru. Ir arī gājēju tilti, kas būvēti pāri dzelzceļa sliedēm, upēm, autostāvvietām, kanjoniem un citām vietām, kur staigāt var būt bīstami vai pat neiespējami.
Cilvēki gadsimtiem ilgi ir konstruējuši gājēju tilta variantus. Senie romieši būvēja gājēju tiltus no akmens jau 142. gadā pirms mūsu ēras, lai cilvēki varētu šķērsot Tibras upi. Arkas forma tika iekļauta šajos gājēju pārvados, lai nodrošinātu tiem izturību un izturību. Daudzas no šīm laipām joprojām pastāv, tostarp Ponte Fabricio tilts Romā, kas ir divu arku tilts, kas tika pabeigts 62. gadā pirms mūsu ēras un joprojām satur visus tā sākotnējos materiālus.
Līdz ar transportlīdzekļu transporta parādīšanos sabiedrība sāka pievērsties tam, lai celtu pietiekami stiprus tiltus, lai atbalstītu ne tikai cilvēkus, kas iet kājām. Vispirms tika būvēti tilti zirgu transportlīdzekļiem, bet pēc tam tie, kas varēja uzņemt vilcienus vai automašīnas. Tomēr gājēju tilts joprojām bija svarīgs, īpaši cilvēkiem, kuri nevarēja atļauties atteikties no ceļošanas kājām.
Mūsdienu gājēju tilts var būt izgatavots no koka, virves, metāla vai pat plastmasas. Tas var kalpot gan utilitāram, gan dekoratīvam mērķim. Daudzi izmanto šos tiltus, lai piešķirtu raksturu saviem dārziem vai pagalmiem. Piemēram, dārznieks var novietot gājēju tiltu pāri nelielam dīķim vai līcim. Šie tilti ir populāri arī kā pārvadi pie iepirkšanās centriem un metro stacijām.
Arhitekti turpina atjaunināt gājēju tiltu dizainu gan strukturālu, gan māksliniecisku apsvērumu dēļ. Viens interesants dizains ir apaļais gājēju tilts. Šī stila piemērus var atrast Austrālijā, pār Craigieburn apvedceļa šoseju un Aveiro, Portugālē. Vēl viens ievērojams dizains ir izliektais tilts, un divi ASV piemēri ir Seminole Trail tilts Longvudā, Floridā, un Boba Kerija tilts netālu no Omahas, Nebraskas štatā.
Dažiem gājēju tiltiem ir apgaismojums, Plexiglas® sienas, ķēdes griesti un citi drošības elementi. Šie uzlabojumi aizsargā gan cilvēkus, kas iet pāri, gan, ja tilti ir pāri brauktuvēm, cilvēkus, kas vada zemāk esošos transportlīdzekļus. Viens no draudiem, kas rodas, ja šādi celiņi atrodas virs ceļiem, ir tādi, ka cilvēki var nejauši vai tīši nomest priekšmetus. Tas var apdraudēt autovadītāju drošību.