Termins “grāmatu tārps” tiek lietots divās nozīmēs. Pirmais attiecas uz jebkura veida kukaiņiem, kas inficē grāmatas, bet otrs attiecas uz personu, kurai patīk grāmatas. Otro var izmantot nicīgi, liekot domāt, ka persona ir kļuvusi apsēsts ar grāmatām. Otrajā nozīmē dedzīga lasīšana noteikti var apgrūtināt grāmatas, īpaši lētus mīkstos vākus, taču parasti tā nav tik potenciāli kaitīga kā kukaiņu invāzija. Paredzētā nozīme parasti ir skaidra kontekstā.
Grāmatu tārpa pirmā lietošana var kļūt diezgan neskaidra. Neviena kukaiņu suga nav īpaši pazīstama kā grāmatu tārps, lai gan plašs kukaiņu klāsts no sudrabzivs līdz termītiem ēd grāmatas un papīru, ja materiāls būs pieejams. Vairāku kukaiņu kāpuri arī ļoti iecienījuši grāmatas, īpaši vecās grāmatās izmantoto līmi, un daži no šiem kāpuriem pārtaps grāmatās. Tomēr īsts grāmatu urbējs ir diezgan reti sastopams.
Kukaiņu kontrole bibliotēkā var būt problēma, jo īpaši vecā bibliotēkā, kas var būt patīkama kukaiņiem un arī mitra, radot nopietnu būtisku risku saturam. Lielākā daļa bibliofilu cenšas glabāt vērtīgas grāmatas kontrolētā vidē, kur tās ir mazāk pakļautas invāzijai. Var palīdzēt arī bibliotēkas uzturēšana tīra un sausa. Tomēr pamesta bibliotēka var tikt pakļauta lieliem kukaiņu bojājumiem, īpaši tropos.
Otrais grāmatu tārpa lietojums faktiski ir agrāks nekā pirmais; jau 1599. gadā cilvēki grāmatu mīļotājus sauca par grāmatu tārpiem. Šis termins tika attiecināts uz kukaiņiem tikai 1800. gados. Daži cilvēki dod priekšroku atšķirt grāmatu tārpus no bibliofīliem, apgalvojot, ka grāmatu tārpi mīl grāmatas to satura dēļ, savukārt bibliofili mīl grāmatas kā priekšmetus. Skaidrs, ka starp abiem, iespējams, pastāv zināma pārklāšanās, jo daudzi grāmatu tārpi vāc vecas vai skaistas grāmatas, un daudziem bibliofiliem ļoti patīk lasīt.
Dažādiem cilvēkiem ir atšķirīgi standarti attiecībā uz grāmatu tārpiem, ko bieži nosaka viņu pašu lasīšanas paradumi. Šis termins bieži tiek attiecināts uz bērniem, īpaši kautrīgiem bērniem, kuri lielu daļu sava brīvā laika pavada lasīšanai. Tomēr pieaugušie noteikti var būt arī grāmatu tārpi, it īpaši, ja viņiem ir daudz brīvā laika. Ja nevarat iziet no mājas bez grāmatas, iespējams, esat grāmatu tārps. Tas jo īpaši attiecas uz gadījumiem, kad atverat grāmatu pie katras izdevības vai ja esat pazīstams ar lasīšanu, ejot pa ielu, gatavojot ēdienu vai veicot līdzīgus darbus.