Hastiludes ir viduslaiku sporta veidi, kuriem ir cīņas elements. Papildus tam, ka steigas ir jautras un draudzīgas sacensības avots, tās bija paredzētas, lai karotāji būtu formā un kaujas formā. Konkurenti izmantoja šādus pasākumus, lai demonstrētu savas prasmes, sazinātos ar citiem savas kopienas karotājiem un sacenstos par dažādiem apbalvojumiem. Renesanses gadatirgos bieži tiek demonstrētas dažādas steigas, ļaujot apmeklētājiem izbaudīt viduslaiku karadarbību.
Termins “hastilude” cēlies no latīņu vārda hastiludium, kas burtiski nozīmē “lance spēle”. Vairāki viduslaiku sporta veidi tiek klasificēti kā steigas, sākot no turnīriem līdz kvintainiem, un bieži vien tikšanās reizē tika parādīti vairāki dažādi sporta veidi. Konkurentu vidū bija bruņinieki, viņu zirgi, skvēri un cits palīgpersonāls, un parasti procesu vēroja liela auditorija. Godalgas pasniedza muižniecība, atzīstot varoņdarbus spēles laukumā, piemēram, uzvaras un neparastu drosmi.
Viena no vispazīstamākajām steigām, iespējams, ir turnīrs, viduslaiku sporta veids, kas ietvēra dalīšanos komandās un tikšanos laukumā, lai izspēlētu cīņu. Turnīrā cilvēki var sēdēt vai staigāt, un viņi bieži vien iesaistījās kaujās tuvplānā. Turnīri varētu būt arī diezgan bīstami, jo cilvēki bieži izmantoja īstus ieročus. Saistīta cīņas forma — tuvcīņa — tika demonstrēta arī steigas sacensībās; tuvcīņā, kamēr cilvēki teorētiski cīnās kā komandas, viņi strādā tik tuvu, ka ir spiesti darboties kā individuāli.
Cilvēki varēja arī sacensties kvintainā, kas ietver sitienu koka mērķī, ejot vai zirga mugurā, kā arī kaujas un skrējiena mēģinājumus. Loka šaušanas prasmju demonstrējumi dažkārt parādījās arī steigā. Bieži vien muižnieki devās laukumā, lai aizstāvētu savu godu, vai deleģēja konkrētus bruņiniekus kā savus čempionus, lai tie pārstāvētu viņus steigā, un, lai gan visas steigas bija jautras, augstmaņa vai čempiona sakaušana būtu bijis iemesls komentāriem.
Citā steigas veidā, pas d’armes, bruņinieku grupa pārņemtu noteiktu vietu, piemēram, vārtus vai tiltu, un apņemtos to aizstāvēt pret visiem atnācējiem. Ikvienam, kurš gribētu tikt garām, par privilēģiju būtu jācīnās ar bruņiniekiem; sievietes parasti tika atļautas kā pieklājības akts, lai gan pēc tradīcijas daudzas dāmas atstāja žetonus, kurus bruņinieki atgrieza viņām pēc veiksmīgas izaicinātāju uzveikšanas.
Lai gan karadarbības būtība ir mainījusies, steigas vienā vai otrā veidā noteikti turpinās. Daudzas militārpersonas praktizē kara spēles un bieži sponsorē draudzīgas sacensības starp dažādām valstīm un militārajām nozarēm, ļaujot cilvēkiem parādīt savu veiklību.