High Adventure Role Playing, plašāk pazīstams kā HARP, ir galda lomu spēles sistēma. HARP izceļas ar citām populārām spēlēm, piemēram, d20, ar savu elastību tēlu veidošanā un diezgan vieglu pieeju, kas atbilst noteikumiem.
HARP ražo Iron Crown Enterprises (ICE), spēļu uzņēmums, kas dibināts 1980. gados. Lai gan ICE sāka, veidojot papildinājumus citām populārām spēlēm, galu galā tas izlaida savu spēļu sistēmu: Rolemaster sistēmu. Rolemaster bija zināmā mērā populārs, taču ICE joprojām palika mazāk pazīstams uzņēmums, līdz ieguva licenci, lai ražotu lomu spēli, kuras pamatā bija Tolkiena Viduszeme. Šī spēle, Middle Earth Role Playing, pēc popularitātes vienu brīdi bija otrajā vietā aiz TSR Dungeons and Dragons.
Diemžēl ICE 1990. gadu beigās nonāca nopietnās finansiālās grūtībās izplatītāju bankrota rezultātā. Galu galā 2000. gadā ICE bija spiesta pašiem pasludināt bankrotu, tādējādi zaudējot licenci Viduszemes lomu spēles veidošanai. 2001. gada beigās ICE tika nopirkts un atjaunots. Viņi nekavējoties pievērsās savas esošās sistēmas, Rolemaster sistēmas, atjaunošanai un 2003. gadā izlaida vienkāršāku šīs sistēmas versiju: HARP.
HARP izmanto profesijas, kas ir aptuveni līdzvērtīgas klasēm daudzās lomu spēlēs, lai radītu plašu priekšstatu par to, ko varonis var darīt, bet profesijās ir daudz vietas personalizēšanai. Sacensības ir līdzīgas daudzām fantāzijas spēlēm, un tajās ietilpst tradicionālie cilvēki, elfi, rūķi, pusdzīvnieki un rūķi, kā arī unikālas orkiem līdzīgas sacīkstes. Spēles mehānika ir balstīta uz procentiles metieniem ar galvenajiem atribūtiem no 1 līdz 105.
Kopš tā izlaišanas HARP ir saņēmis daudz kritisku atzinību, galvenokārt pateicoties apbrīnojamajam pielāgošanas apjomam, kas ir iespējams. Turklāt spēle ir pazīstama ar spēcīgo līdzsvaru starp augstu izšķirtspēju un varoņu izveides vienkāršību, ļaujot jauniem spēlētājiem iesaistīties spēlē mazāk nekā stundas laikā.
Daudzi cilvēki, kuriem patīk Rolemaster sistēma tās dziļuma un apjoma dēļ, bet uzskata, ka tā ir pārslogota ar noteikumiem un diagrammām, uzskata, ka HARP ir ideāls kompromiss. Spēles, kurās tiek izmantota HARP sistēma, parasti ir plūstošas un vienkāršas, un viens no faniem bieži uzslavētiem panākumiem ir spēja vadīt interesantus, saistošus cīņas scenārijus tādā tempā, kas padara tās patīkamas un labāk piemērotas notiekošajai darbībai. Pamatā, kā norāda nosaukums, HARP ir par High Adventure, un šķiet, ka noteikumi un mehānika patiesi veicina šāda līmeņa episko stāstu stāstīšanu, nevis kavē to līdzsvara vai detaļu vārdā.