Iekrāvēja cilindri vai hidrauliskie cilindri, kā tos parasti sauc, kontrolē pacēlāja kustību uz iekrāvēja. Dakšu komplekta kustību uz augšu un uz leju, kā arī noliekšanos uz priekšu un atpakaļ kontrolē iekrāvēja cilindri, kas uzstādīti pacelšanas mehānisma ietvaros. Daži iekrāvēji ir aprīkoti ar pārslēgšanas funkciju, kas izmanto iekrāvēja cilindrus, lai dakšas bīdītu no vienas puses uz otru, lai operators varētu sakraut paletes un citus priekšmetus ļoti cieši kopā. Specializētajos autoiekrāvējos, piemēram, pacēlājos, kas aprīkoti ar saspiešanas iespēju, tiek izmantoti hidrauliskie cilindri, lai cieši aizvērtu gliemežnīcas stila rokturus.
Neatkarīgi no iekrāvēja stila, neatkarīgi no tā, vai tas ir darbināms ar akumulatoru vai gāzi, iekrāvēja cilindrus parasti darbina, izmantojot elektrisko hidraulisko sūkni. Iekrāvēja cilindri tiek darbināti, izmantojot vadības sviru komplektu, kas uzstādīts iekrāvēja operatora nodalījumā. Vieglas iekrāvēji parasti izmanto vienu cilindru, lai paceltu dakšu bloku, savukārt lieljaudas pacēlājiem parasti tiek izmantoti iekrāvēju cilindri, lai paceltu dakšas gaisā. Ieguvums no divu cilindru izmantošanas ir tāds, ka gadījumā, ja viens cilindrs pārrauj hidraulisko šļūteni vai tiek jebkādā veidā bojāts, otrs cilindrs neļaus dakšām un slodzei nokrist uz grīdas.
Viens no visgrūtāk veicamiem uzdevumiem, mācoties vadīt iekrāvēju, ir manevrēšana ar vadāmajām riepām pacēlāja aizmugurē. Otrs grūtākais faktors daudziem cilvēkiem ir vadības sviras funkciju apguve. Kad iekrāvēja cilindri ir iegaumēti, tos var manipulēt un darbināt precīzi un ātri, lai to paveiktu tikai sviras. Bieži vien, skatoties uz noliktavas laukumu augstu virs iekrāvēja, nav laika skatīties lejup uz vadības svirām. Sviras parasti ir jāvada pēc taustes, jo operatoram jāuzrauga kravas novietojums.
Pirms ekspluatācijas pārbaudes ir jāpārbauda, vai hidrauliskajās šļūtenēs nav noplūdes, plīsumu un nodiluma pēdas. Jebkuri bojājumi šļūtenēm vai iekrāvēja cilindriem ir jāreģistrē un jāinformē servisa nodaļas darbinieki. Jebkuras pārbaudes laikā iekrāvēja cilindriem jābūt pilnībā iztukšotiem, lai varētu pārbaudīt iekšējo vārpstu. Par rūsu, bedrēm vai krāsas izmaiņām arī jāziņo servisa nodaļai. Ja hidrauliskie cilindri kļūst gausi vai lēni, tas var būt saistīts ar zemu hidrauliskā šķidruma līmeni, vāju hidraulisko sūkni vai problēmu dozēšanas blokos, kas piestiprināti vadības svirām.