Iekšējais mikrometrs ir ierīce, kas paredzēta, lai precīzi izmērītu tādas lietas kā caurumu iekšējais diametrs. Ja skrūves ārējā diametra mērīšanai var izmantot standarta mikrometru, uzgriežņa iekšējā diametra mērīšanai var izmantot iekšējo mikrometru. Iekšējam mikrometram ir vairāki dizaini, lai gan tie visi veic to pašu pamatfunkciju. Visi mikrometri ir paredzēti ļoti precīzu mērījumu veikšanai, bet paši mikrometri var būt gan mazi, gan diezgan lieli. Katram iekšējam mikrometram būs gan minimālais, gan maksimālais diametrs, ko tas var izmērīt, tāpēc parasti ir atrodami iekšējie mikrometru komplekti.
Ir vairāki iekšējie mikrometru modeļi, lai gan visizplatītākie ir cauruļveida un suporta tipa mikrometri. Cauruļveida iekšējais mikrometrs sastāv no cilindriskas caurules, ko var ievietot cauruma vai gredzena iekšējā diametrā, lai precīzi noteiktu diametru, vai starp divām paralēlām virsmām, lai izmērītu attālumu starp tām. Kad cauruļveida mikrometrs ir ievietots, parasti ir veids, kā pagarināt cauruli, līdz tā saskaras ar abām mērītā objekta iekšējā diametra pusēm. Suporta tipa mikrometriem parasti ir viens stacionārs un viens kustīgs suports, kas uzstādīts uz caurules, ar iespēju noregulēt pārvietojamo suportu caurules garumā, lai veiktu mērījumus.
Ir pieejami gan standarta, gan digitālie iekšējie mikrometri, un abi paļaujas uz skrūvējamu mehānismu, lai parādītu ļoti precīzus rādījumus. Standarta mikrometrus var nolasīt, pārbaudot marķējumus uz mikrometra mucas un uzpirksteņa, jo ļoti mazus attālumus attēlo ievērojami palielināti rotācijas attālumi, pagriežot uzpirksteni. Digitālie mikrometri darbojas tāpat kā standarta mikrometri, taču tiem uz cilindra būs digitāls rādījums, kas novērš nepieciešamību pārbaudīt stobru un uzpirksteni, lai noteiktu mēroga un attāluma marķējumus.
Iekšējo mikrometru unikālā iezīme ir to spēja ne tikai ļoti precīzi izmērīt mazus diametrus un citus attālumus, bet arī precīzi izmērīt ļoti lielus diametrus un attālumus. Šim nolūkam iekšējos mikrometrus var atrast dažādos izmēros. Ir arī komplekti, kas ietver vienu mērīšanas galviņu un vairākas dažāda garuma caurules, kuras var piestiprināt pie galvas. Šāda veida komplektu var izmantot, lai izmērītu dažādus iekšējos diametrus un dažādas paralēlas virsmas, neizmantojot vairākus mikrometrus.